[发明专利]一种带浮动功能的合箱抓具

说明书

本发明公开了一种带浮动功能的合箱抓具，包括电缸、电缸安装板、抓具、抓具安装板、以及插销导杆；所述抓具安装板位于所述电缸前端并通过关节轴承与所述电缸连接，而所述抓具安装板与电缸安装板之间设有多组浮动机构，使所述抓具能产生平面浮动，其中，所述抓具与所述插销导杆圆柱副配合，并且所述插销导杆能与放置带轮轴系的托盘上孔轴配合，使所述抓具随所述插销导杆移动而平面浮动，以实现端盖与所述带轮轴系的精准定位。通过设置浮动机构和关节轴承，使端盖可以采用平面浮动的方式入箱，实现带轮轴系与端盖的精准合箱，防止在压装过程中损坏唇口，大大的减少了合箱压装的不合格率。

技术领域

本发明涉及智能抓具技术领域，具体涉及一种带浮动功能的合箱抓具。

背景技术

端盖合箱是CVT变速器装配最为困难的一步，其装配质量的好坏直接影响着变速器的整体性能。图1为端盖与带轮轴系的结构，端盖100与带轮轴系200在合箱时轴承处有压装力。

对于端盖与带轮轴系进行合箱时，压装力与精度等要求比较高。而且在端盖上也有高压油嘴，高压油嘴中有唇口，为了防止在压装过程中损坏唇口。

在实施本发明的过程中，本发明人发现采用带浮动的抓具可以达到高精度的工艺要求。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种带浮动功能的合箱抓具，以实现端盖与带轮轴系的精准合箱。

为此，本发明提出了一种带浮动功能的合箱抓具，包括电缸、电缸安装板、抓具、抓具安装板、以及插销导杆；所述抓具安装板位于所述电缸前端并通过关节轴承与所述电缸连接，而所述抓具安装板与电缸安装板之间设有多组浮动机构，使所述抓具能产生平面浮动，其中，所述抓具与所述插销导杆圆柱副配合，并且所述插销导杆能与放置带轮轴系的托盘上孔轴配合，使所述抓具随所述插销导杆移动而平面浮动，以实现所述带轮轴系与端盖的精准定位。

进一步，所述浮动机构包括平面浮动导杆、一对保持套、滚珠安装座、以及若干滚珠，所述滚珠安装座为圆环结构，所述滚珠安装座外圆周与所述抓具安装板固定连接，所述滚珠安装座内圆周与所述平面浮动导杆大间隙配合，所述平面浮动导杆与所述电缸安装板固定连接，使所述抓具安装板能相对于所述电缸安装板平面浮动。

其中，一对所述保持套与所述平面浮动导杆固定连接，并分别位于所述滚珠安装座的轴向两侧，所述滚珠设置在所述滚珠安装座与所述保持套之间，使所述滚珠安装座和所述抓具安装板能平稳的浮动。

进一步，所述平面浮动导杆末端设有并紧螺母，所述并紧螺母用于对所述抓具安装板进行轴向限位。

进一步，所述保持套和所述滚珠安装座上分别设有对所述滚珠进行限位的保持架。

进一步，所述电缸安装板上设有与所述平面浮动导杆相配合的轴套。

进一步，所述电缸安装板下端设有插销气缸，所述抓具安装板上设有与所述插销气缸相对的定位孔。

进一步，所述抓具安装板中部具有反力机构，所述反力机构包括主动轴反力杆、从动轴反力杆和连接块，所述抓具与所述主动轴反力杆、所述从动轴反力杆前端连接，所述连接块通过所述关节轴承与所述电缸连接。

进一步，所述抓具安装板与所述电缸之间还设有多个弹簧，所述多个弹簧布置在所述关节轴承的四周。

本发明提供的带浮动功能的合箱抓具，通过设置浮动机构和关节轴承，使端盖可以采用平面浮动的方式入箱，实现带轮轴系与端盖的精准合箱，防止在压装过程中损坏唇口，大幅减少了合箱压装的不合格率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明