[发明专利]智能化排烟管道驱动平台

权利要求书

1.一种智能化排烟管道驱动平台，其特征在于，所述平台包括：

分散式轨道结构，布置在密集人群聚集房间的四周墙壁内，包括多个轨道单元，所述多个轨道单元用于分别通向四周墙壁的多个不同区域的中央位置；

伸缩式排烟管道，包括排烟开口、交流驱动电机以及与所述排烟开口连接的伸缩式管体，所述排烟开口设置在所述伸缩式管体的顶端，所述交流驱动电机与所述伸缩式管体连接，用于基于接收到的目标区域编号驱动所述伸缩式管体在所述分散式轨道结构内移动以带动所述排烟开口到达所述目标区域编号对应的区域的中央位置；

球形传感机构，悬挂在所述密集人群聚集房间的房顶墙壁中心区域的中央位置的下方，用于对所述密集人群聚集房间执行全景图像数据捕获，以获得全景捕获画面；

第一去噪机构，与所述球形传感机构连接，用于对接收到的全景捕获画面执行高斯噪声的去除处理，以获得第一去噪画面；

第二去噪机构，与所述第一去噪机构连接，用于对接收到的第一去噪画面执行脉冲噪声的去除处理，以获得第二去噪画面；

布局识别设备，与所述第二去噪机构连接，用于基于烟体亮度数值区域识别所述第二去噪画面中的各个烟体像素点，并获得每一个烟体像素点在所述第二去噪画面中的景深值；

模型存储设备，用于建立所述密集人群聚集房间的三维空间模型，并获得所述球形传感机构的位置到所述密集人群聚集房间的每一区域的中央位置的设定距离；

实体分析设备，与所述布局识别设备连接，用于基于球形传感机构的拍摄焦距以及每一个烟体像素点在所述第二去噪画面中的景深值计算每一个烟体像素点对应的实体位置距离球形传感机构的实际距离；

布局检测设备，分别与所述实体分析设备和所述模型存储设备连接，用于基于所述第二去噪画面中各个烟体像素点分别对应的各个实体距离以及所述球形传感机构的位置到所述密集人群聚集房间的每一区域的中央位置的设定距离解析所述密集人群聚集房间中附近存在烟体像素点最多的区域的编号以作为目标区域编号；

其中，述多个轨道单元用于分别通向四周墙壁的多个不同区域的中央位置包括：四周墙壁的多个不同区域分别具有多个不同的区域编号。

2.如权利要求1所述的智能化排烟管道驱动平台，其特征在于：

所述布局检测设备与所述交流驱动电机连接，用于将所述目标区域编号发送给所述交流驱动电机。

3.如权利要求2所述的智能化排烟管道驱动平台，其特征在于：

所述交流驱动电机还用于在未接收到目标区域编号之前，驱动所述伸缩式管体在所述分散式轨道结构内移动以带动所述排烟开口到达默认区域的中央位置。

4.如权利要求3所述的智能化排烟管道驱动平台，其特征在于：

所述交流驱动电机还用于在未接收到目标区域编号之前，驱动所述伸缩式管体在所述分散式轨道结构内移动以带动所述排烟开口到达默认区域的中央位置包括：驱动所述伸缩式管体在所述分散式轨道结构内移动以带动所述排烟开口到达所述密集人群聚集房间的房顶墙壁中心区域的中央位置。

5.如权利要求4所述的智能化排烟管道驱动平台，其特征在于：

对接收到的全景捕获画面执行高斯噪声的去除处理，以获得第一去噪画面包括：采用自适应滤波算法对接收到的全景捕获画面执行高斯噪声的去除处理，以获得第一去噪画面。

6.如权利要求5所述的智能化排烟管道驱动平台，其特征在于：

对接收到的第一去噪画面执行脉冲噪声的去除处理，以获得第二去噪画面包括：采用中值滤波算法对接收到的第一去噪画面执行脉冲噪声的去除处理，以获得第二去噪画面。

7.如权利要求6所述的智能化排烟管道驱动平台，其特征在于：

基于球形传感机构的拍摄焦距以及每一个烟体像素点在所述第二去噪画面中的景深值计算每一个烟体像素点对应的实体位置距离球形传感机构的实际距离包括：当球形传感机构的拍摄焦距不变时，每一个烟体像素点在所述第二去噪画面中的景深值越浅，计算获得的每一个烟体像素点对应的实体位置距离球形传感机构的实际距离越近。