[发明专利]一种基于城市垃圾分类的智能清运系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于城市垃圾分类的智能清运系统及方法，包括数据采集模块、数据处理模块、清运车辆路线规划模块、清运车辆调度模块、以及可视化平台，数据采集模块实时获取垃圾站点数据，当站点垃圾填装量超过垃圾箱容量的预设阈值时，向可视化平台发送清运请求，可视化平台接收清运请求后，数据采集模块实时获取清运车辆位置信息和状态信息，清运调度模块通过计算得到优先级最高的清运车辆，向优先级最高的清运车辆发送清运请求、以及线路，车辆按照最优清运路线进行垃圾清运。通过本发明的技术方案给出一个最优的车辆调度以及清运路径规划结果，为清运公司降本增效，为助力政府职能部门对垃圾清运与分类全过程溯源管控、精准监管提供帮助。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体而言涉及一种基于城市垃圾分类的智能清运系统及方法。

背景技术

垃圾分类不仅仅是居民端的区分厨余垃圾、其他垃圾、可回收垃圾、有害垃圾，而是涉及分类投放、分类运输和分类处理的完整的、全面生活垃圾处理系统。因此原本需要一部车混装进行运送的垃圾，现在需要分为四部车进行分类运输，而运载的垃圾量亦未必能载满整部垃圾车，容易造成空驶和满载无法及时完成清运任务，垃圾车的运送路线、运送时间合理化是亟待解决的重要问题。

而传统的垃圾站点几乎没有自动感知系统，或者仅有人工记录，因此只能制定固定的清运任务，即固定时间、固定路线清运垃圾。这在很多情况下会导致垃圾过度清运，比如垃圾量少，清运车次多，浪费了车辆资源，或者导致垃圾清运不足，比如垃圾多，清运车次少，垃圾堆积成山的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于城市垃圾分类的智能清运系统及方法，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于城市垃圾分类的智能清运系统，包括数据采集模块、数据处理模块、清运车辆路线规划模块、清运车辆调度模块、以及可视化平台；

数据采集模块，用于实时感知获取垃圾站点的信息流数据，采集清运车辆实时位置信息和状态信息，并将收集到的信息作为智能清运系统的数据输入，输入至数据处理单元；

数据处理模块，用于对采集到的信息进行清洗归一化处理；

清运车辆调度模块，结合数据处理模块处理后的数据信息，以最小化清运成本建立车辆调度模型，根据实时信息流感知，获得清运车辆调度结果，发送至可视化平台实时显示；

清运车辆路线规划模块，用于实时规划清运车辆的清运路线，获得清运车辆的最优行驶路径距离，发送至可视化平台实时显示；

可视化平台，用于实时调用数据采集模块，可视化显示垃圾站点信息流数据、清运车辆路线规划、以及清运车辆调度的状态。

进一步地，数据采集模块还包括用于采集站点信息数据的探测装置、以及采集清运车辆信息的数据采集设备；

探测装置通过采集垃圾图片，使用训练模型识别图片中垃圾体积大小，当站点中垃圾容量超过预设阈值时，站点向可视化平台发送清运请求。

进一步地，数据处理模块，用于对数据采集模块采集到的信息，通过语法规定进行数据清洗、以及归一化处理，得到符合车辆调度模型计算的数据信息。

进一步地，清运车辆调度模块通过数据采集模块实时获得清运车辆位置，以经过数据处理模块处理的各个清运车辆的实时位置信息和状态信息为输入，以最终调度车辆为结果输出，构建车辆调度模型，在车辆调度模型中，根据车辆与各个清运站点之间的距离，计算所有清运车辆清运目标区域的成本，选择调度优先级最高的车辆作为最终调度车辆进行调度；