[发明专利]一种电瓶夹自动装配装置

权利要求书

1.一种电瓶夹自动装配装置，包括一个工作台，其特征在于：所述电瓶夹自动装配装置包括一个设置在所述工作台上的转动单元，以及环绕设置在所述转动单元边缘的组装单元、铆钉翻边单元、卸料单元，所述转动单元包括一个设置在所述工作台上的转动驱动装置，一个设置在所述转动驱动装置上的转动盘，以及多个间隔设置在所述转动盘上的夹子安装夹具，每个所述夹子安装夹具皆包括一个夹具主体，一个设置在所述夹具主体上且用于安装电瓶夹的安装槽，以及一个设置在所述夹具主体一侧的固定夹爪，所述组装单元包括一个设置在所述工作台上的弹簧振动盘，一个设置在所述工作台上的中钉振动盘，一个设置在所述工作台上的弹簧安装机构，一个设置于所述弹簧安装机构靠近所述转动单元一端的中钉安装机构，以及一个设置于所述弹簧振动盘与所述弹簧安装机构之间的弹簧传输机构，所述弹簧安装机构包括一个设置在所述工作台上的第一安装架，一个设置在所述第一安装架上的弹簧安装导轨，一个滑动连接在所述弹簧安装导轨上的滑动安装架，以及一个设置在所述第一安装架上且连接于所述滑动安装架一端的弹簧安装驱动气缸，所述中钉安装机构包括一个设置在所述工作台上的第二安装架，一个设置在所述第二安装架上的中钉升降滑动件，一个设置于所述中钉升降滑动件上的中钉安装夹头，一个固定连接于在所述中钉升降滑动件上且设置于所述中钉安装夹头一端的中钉安装导轨，一个滑动连接于所述中钉安装导轨上的中钉下压安装件，以及一个设置在所述中钉下压安装件一端的中钉安装驱动气缸，所述弹簧安装导轨沿所述转动盘的径向方向设置，所述中钉安装导轨沿所述转动盘的轴向方向设置，所述铆钉翻边单元包括一个设置在所述工作台上的第三安装架，以及一个设置在所述第三安装架上的翻边装置，所述翻边装置包括一个设置在所述第三安装架上的翻边驱动气缸，以及一个设置在所述翻边驱动气缸上的铆压杆，所述卸料单元包括一个设置在所述工作台上的卸料滑动装置，以及一个设置在所述卸料滑动装置上的卸料夹爪，当所述转动驱动装置带动所述转动盘转动时，所述组装单元、所述铆钉翻边单元、所述卸料单元分别与一个所述夹子安装夹具对应，以将电瓶夹依次进行加工。

2.如权利要求1所述的电瓶夹自动装配装置，其特征在于：所述弹簧传输机构包括一个设置在所述弹簧振动盘一侧的振动传输装置，一个设置所述振动传输装置一端端头的升降传输装置，以及一个设置在所述升降传输装置一侧的弹簧平移装置，以及一个设置在所述升降传输装置与所述弹簧平移装置之间的中转装置。

3.如权利要求3所述的电瓶夹自动装配装置，其特征在于：所述振动传输装置包括一个设置在所述工作台上的直线振动器，一个设置在所述直线振动器上的安装台，一个设置在所述安装台背向所述直线振动器一侧的第一安装槽，所述安装台的外轮廓成三棱柱状。

4.如权利要求3所述的电瓶夹自动装配装置，其特征在于：所述升降传输装置包括一个设置在所述工作台上的第四安装架，一个设置在所述第四安装架上的升降传输气缸，一个设置在所述升降传输气缸上的升降板，一个设置在所述升降板远离所述升降传输气缸一端的限位板，以及一个设置在所述升降板远离所述升降传输气缸一端的第二安装槽。

5.如权利要求3所述的电瓶夹自动装配装置，其特征在于：所述弹簧平移装置包括一个设置在所述工作台上的第五安装架，一个设置在所述第五安装架上的平移导轨，一个滑动连接在所述平移导轨上的平移夹爪，以及一个设置在所述第五安装架上且连接所述平移夹爪的平移驱动气缸，所述平移导轨的延伸方向与所述弹簧安装导轨的延伸方向垂直。

6.如权利要求3所述的电瓶夹自动装配装置，其特征在于：所述中转装置包括一个设置在所述工作台上的第六安装架，以及一个设置在所述第六安装架上的旋转夹爪。

7.如权利要求1所述的电瓶夹自动装配装置，其特征在于：所述中钉升降滑动件包括一个设置在所述第二安装架上的中钉安装升降气缸，一个设置在所述第二安装架上的中钉安装升降导轨，以及一个滑动连接于所述中钉安装升降导轨上且连接所述中钉安装升降气缸的安装板，所述中钉安装夹头、所述中钉安装导轨、所述中钉下压安装件、以及所述中钉安装驱动气缸皆设置于所述安装板上。