[发明专利]一种电力检修设备

说明书

本发明公开了一种电力检修设备，涉及电力检修技术领域。本发明包括检修框，检修框两外铰接有侧板，侧板前端滑动配合有夹板；侧板顶部设有与夹板固定连接的长度限位机构，夹板上转动配合有限位座；检修框两侧顶端均转动连接有驱动盒，驱动盒内底部固定有主气缸和关于主气缸对称的两个辅气缸，主气缸的推杆顶端设有驱动机构，辅气缸的输出轴端转动配合滚轮；检修框内顶部转动配合一排伸缩套杆，伸缩套杆顶端固定有检测头；检修框后侧面顶部固定有连接架，连接架顶端固定有气囊。本发明通过气囊为电力检修设备提供浮力，通过驱动盒将电力检修设备安放在高压电线上，使得电力检修设备内的检测头沿高压线进行线路检测。

技术领域

本发明属于电力检修技术领域，特别是涉及一种电力检修设备。

背景技术

目前，为了提高用电的可靠性以及减少停电所带来的损失，开始提倡使用带电作业的作业方式，而人工进行带电作业，工作人员攀爬高压铁搭，导致作业人员将会处于高压、强磁场的危险工作环境之中。为解决上述问题带电作业机器人开始成为一种可靠的带电作业方式。电力设备在长时间使用后，需要定期对其进行检修维护，为了对高处的电力设备进行检修需要使用到检修架。

现有的用于电力检修的检修架在使用时，由于其长度不可调整，使得其能够攀爬检修的高度有限，并且架设检修架时，由于检修架与地面之间的接触面积为两个立杆与地面之间的接触面积，从而使得检修架放置时不稳定，容易沿着地面进行滑动，危及电力检修人员的生命安全，不便于电力检修安全进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力检修设备，以解决上述背景技术所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种电力检修设备，包括检修框，所述检修框两相对外侧面均铰接有侧板，所述侧板前端滑动配合有夹板，所述侧板顶部设有与夹板固定连接的长度限位机构，两所述夹板相对内侧均转动配合有限位座；所述检修框前侧面转动配合有两个相对设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部与侧板铰接；所述检修框两侧顶端均转动连接有驱动盒，所述驱动盒内底部固定有主气缸和关于主气缸对称的两个辅气缸，所述主气缸的推杆顶端设有驱动机构，所述辅气缸的输出轴端转动配合滚轮；所述检修框内顶部转动配合一排伸缩套杆，所述伸缩套杆顶端固定有检测头，所述检修框内底部设有一排与伸缩套杆联动的角度限位机构；所述检修框后侧面顶部固定有连接架，所述连接架顶端固定有气囊，所述气囊周侧面设有排气管，所述连接架内顶部固定有与气囊连通的气泵；通过气囊为电力检修设备提供浮力，使得检修框位于高压电线侧下方，将驱动盒上的驱动机构和滚轮均搭在一排高压电线的外侧一根电线上，通过驱动机构的驱动带动电力检修设备沿高压电线的线路轨迹做运动；转动一排伸缩套杆，并控制伸缩套杆的伸缩，使得一排检测头用与不同高压电线的检测；在一种电力检修设备检测到电塔处，先通过控制电力设备前进方向上的前一个驱动盒内主气缸和辅气缸的工作，使得前一个驱动盒上的滚轮和驱动机构与高压电线脱离，然后转动前一个驱动盒，避免电塔阻碍电力检修设备的前进；当前一个经过电塔后，前一个驱动盒再次安装在高压电线上；此时，通过伸缩气缸的工作，使得两个相对设置的侧板位于电塔的两侧，然后通过长度限位机构控制夹板的位移，再配合限位座的转动，使得侧板卡住电塔的两侧，进行电力检修设备的固定，便于检测头对高压电线与电塔连接处的检测；检测完成后侧板恢复原位，再进行后一个驱动盒与高线电线的脱离，当后一个驱动盒经过电塔后，后一个驱动盒再次安装在高压电线上，电力检修设备继续进行高压线路的检修；代替了传统的梯架架构，保证电力检修设备的功能稳定，保护了电力检修人员的生命安全。

进一步地，所述侧板前端开有限位滑槽，所述夹板后端固定有限位杆，所述限位杆内壁滑动配合；通过限位滑槽与限位杆的配合，进行夹板滑行距离和滑行轨迹的限定，避免夹板从侧板前端滑落脱离。