[发明专利]电机启动控制参数优化方法、装置及电机启动控制系统

权利要求书

1.一种电机启动控制参数优化方法，其特征在于，包括：

根据电机启动模型中电机启动控制参数的预设取值范围随机产生电机启动控制参数，所述电机启动控制参数包括电机启动输入参数和电机启动目标值，所述电机启动模型为根据当前应用场景选取；

通过在线监测生成在线观测数据；

根据所述在线观测数据确定所述电机启动目标值；

根据所述电机启动输入参数和所述电机启动目标值建立训练集和测试集；

建立深度学习网络模型，使用所述训练集以及采用均方误差损失函数对所述深度学习网络模型进行训练，并使用所述测试集以及采用平均绝对误差法对训练后的模型进行验证，以得到最终的目标深度学习网络模型；

将目标电机的样本集中的电机启动控制参数输入所述目标深度学习网络模型，并根据所述目标深度学习网络模型输出的电机启动预测值获取所述目标电机的最优电机启动控制参数。

2.根据权利要求1所述的电机启动控制参数优化方法，其特征在于，所述根据所述电机启动输入参数和所述电机启动目标值建立训练集和测试集，包括：

若所述电机启动输入参数和所述电机启动目标值的分布满足预设条件，则对所述电机启动输入参数和所述电机启动目标值进行归一化处理；

根据归一化处理后的电机启动输入参数和电机启动目标值建立所述训练集和所述测试集。

3.根据权利要求1所述的电机启动控制参数优化方法，其特征在于，所述电机启动输入参数至少包括：

直流励磁期间的持续时间、直流励磁期间参考电流的初始值、直流励磁期间参考电流的最终值、强制换流期间的最大持续时间、预设总时间结束时的转子速度以及转子速度转换为电流的PID参数。

4.根据权利要求1所述的电机启动控制参数优化方法，其特征在于，所述电机启动目标值至少包括电机启动功率目标值和电机启动时间目标值中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的电机启动控制参数优化方法，其特征在于，当所述电机启动目标值包括所述电机启动功率目标值时，所述在线观测数据包括实时监测总电流、转子从静止到开始运动的时间以及转子从开始运动到其速度达到目标速度的时间，所述根据所述在线观测数据确定所述电机启动目标值，包括：

根据电机输入电压、所述实时监测总电流以及所述转子从静止到开始运动的时间与所述转子从开始运动到其速度达到目标速度的时间之和，确定所述电机启动功率目标值。

6.根据权利要求4所述的电机启动控制参数优化方法，其特征在于，当所述电机启动目标值包括所述电机启动时间目标值时，所述在线观测数据包括转子从静止到开始运动的时间以及转子从开始运动到其速度达到目标速度的时间，所述根据所述在线观测数据确定所述电机启动目标值，包括：

根据所述转子从静止到开始运动的时间和所述转子从开始运动到其速度达到目标速度的时间，确定所述电机启动时间目标值。

7.根据权利要求4所述的电机启动控制参数优化方法，其特征在于，当所述电机启动目标值包括所述电机启动功率目标值和所述电机启动时间目标值时，所述在线观测数据包括实时监测总电流、转子从静止到开始运动的时间以及转子从开始运动到其速度达到目标速度的时间，所述根据所述在线观测数据确定所述电机启动目标值，包括：

根据电机输入电压、所述实时监测总电流以及所述转子从静止到开始运动的时间与所述转子从开始运动到其速度达到目标速度的时间之和，确定所述电机启动功率目标值；以及

根据所述转子从静止到开始运动的时间和所述转子从开始运动到其速度达到目标速度的时间，确定所述电机启动时间目标值。