[发明专利]架空线系统及控制方法

说明书

一种架空线系统及控制方法。架空线系统包括：多个支柱；架空线，其由支柱支撑；升降装置，利用所述升降装置架空线是可升降的；悬挂装置，其连接至架空线，并且随着所述升降装置卷绕架空线而在空中是可移动的；以及控制装置。在满足与架空线的张力异常有关的预定条件时，所述控制装置控制所述升降装置以便减小张力。

技术领域

本发明涉及一种使用架空线来移动预定装置的技术。

背景技术

日本未审查专利申请公开第2008-109918号(JP 2008-109918 A)公开了一种用于将来自森林间伐的木材从采伐位置输送至卸载位置的木材输送系统。上述木材输送系统包括：塔式集材绞盘机，其布置在作业道路上的卸载位置附近；第一绞盘，其设置在塔式集材绞盘机中并卷绕第一线；第二绞盘，其设置在塔式集材绞盘机中并卷绕第二线；多个滑轮，其连接在第二线的行进路径的中间并转换第二线的行进方向；以及多个锯齿形滑轮，其连接在装载工具的行进路径的中间并转换装载工具的行进方向。

发明内容

根据JP 2008-109918 A中公开的技术，存在以下可能性：例如当在输送过程中来自间伐的木材被残留的树木钩住时，线的张力会增加，并且当绞盘在这种状态下连续被操作时，系统可能会损坏。

本发明的一个目的是提供一种能够在异常发生时保护架空线系统的技术。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面的架空线系统包括：多个支柱；架空线，其由支柱支撑；升降装置，利用所述升降装置所述架空线是可升降的；悬挂装置，其连接至所述架空线并且随着所述升降装置卷绕所述架空线而在空中是可移动的；以及控制装置，其在满足与所述架空线的张力异常有关的预定条件时，控制所述升降装置以便减小张力。

本发明的另一方面是一种控制方法。该方法是一种用于架空线系统的控制方法，该架空线系统包括：升降装置，利用所述升降装置由支柱支撑的架空线是可升降的；以及悬挂装置，其连接至所述架空线并且随着所述升降装置卷绕所述架空线而在空中是可移动的，该方法包括：在满足与所述架空线的张力异常有关的预定条件时，控制所述升降装置以便减小张力。

根据本发明，当异常发生时，可以保护架空线系统。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号示出相同的元件，并且其中：

图1是用于说明根据实施例的架空线系统的图；

图2是在抓握树木的状态下的采伐装置的立体图；

图3是在抓握树木的状态下的采伐装置的主视图；

图4A是示出用于使采伐装置抓握树木的流程的图；

图4B是示出用于使采伐装置抓握树木的流程的图；

图4C是示出用于使采伐装置抓握树木的流程的图；

图4D是示出用于使采伐装置抓握树木的流程的图；

图5A是示出由采伐装置执行的修剪和采伐的流程的图；

图5B是示出由采伐装置执行的修剪和采伐的流程的图；

图5C是示出由采伐装置执行的修剪和采伐的流程的图；

图5D是示出由采伐装置执行的修剪和采伐的流程的图；

图5E是示出由采伐装置执行的修剪和采伐的流程的图；

图6A是示出在采伐装置抓握树木的状态下输送树木的流程的图；

图6B是示出在采伐装置抓握树木的状态下输送树木的流程的图；

图6C是示出在采伐装置抓握树木的状态下输送树木的流程的图；