[发明专利]一种自动泊车装置及泊车方法

说明书

本发明公开了一种自动泊车装置及泊车方法，属于泊车设备技术领域，包括四个动力箱和固定连接于动力箱顶部外壁的支柱，支柱顶部外壁固定连接有平台组件，平台组件内壁滑动连接有托举组件，平台组件包括两个转动连接的梁架，两个梁架连接处设置有内部设置有翻转电机的翻转盒。本发明通过设置平台组件，其中平台组件包括两个转动连接的梁架，其中一个梁架内部的托举组件将车体托举之后，翻转盒启动，带动另一个梁架转动，然后依靠两个滑轨贴合，将梁架水平放置，便于后续托举组件通过滑轨进入另一个梁架覆盖的区域，即能够使得车体在两个梁架所覆盖的区域内进行移动，且能够在狭窄停车区域内运行，从而完成泊车或者取车的功能。

技术领域

本发明涉及一种自动泊车装置，特别是涉及一种自动泊车装置及泊车方法，属于泊车设备技术领域。

背景技术

现有的泊车设备设计原理基于已有的停车区域，利用大数据进行辅助停车系统设计，但是此类泊车系统无法起到完整的辅助泊车功能，即用户如何将车辆停放进入指定区域，上述系统仍然需要用户自行依据引导完成停车，无法进行自动化的辅助停车，最终的泊车效果取决于用户，因此单一在泊车系统上进行改进的市场前景不大，需要设计一种独立的辅助泊车装置，解放用户；进一步的，独立泊车装置，需要面临狭窄车位停车的问题，即能够辅助车辆移动。

怎样研究出一种自动泊车装置及泊车方法是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供的一种自动泊车装置及泊车方法。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种自动泊车装置，包括四个动力箱和固定连接于所述动力箱顶部外壁的支柱，所述支柱顶部外壁固定连接有平台组件，所述平台组件内壁滑动连接有托举组件，所述平台组件包括两个转动连接的梁架，两个所述梁架连接处设置有内部设置有翻转电机的翻转盒，所述翻转电机的输出轴外壁固定连接于其中一个梁架一侧内壁，另一个所述梁架底部四角外壁固定连接于所述支柱顶部外壁，所述梁架两侧内壁滑动连接有横式滑块体，所述横式滑块体底部外壁固定连接有滑轨，所述滑轨顶部中间外壁固定连接有衔接架，所述衔接架顶部外壁固定连接有由两个扇环板和搭板构成的引导框，所述引导框两侧内壁滑动连接于另一个所述梁架内部的所述滑轨两侧外壁，所述梁架两侧内壁固定连接有调节缸，所述调节缸的活塞杆外壁固定连接于所述衔接架中心内壁，所述滑轨的形状为T形，所述滑轨长度与所述梁架的长度一致。

优选的，所述托举组件包括底部内壁滑动连接于所述滑轨底部外壁的立式滑块体和固定连接于所述立式滑块体底部中心内壁的回转平台，所述立式滑块体内壁设置有T形槽，所述立式滑块体两侧顶部内壁设置有两个托板，两个所述托板之间设置有三个以上的弹簧。

优选的，所述托板底部外壁固定连接有内部设置有驱动单元的内置盒，所述内置盒底部外壁设置有滚动连接于所述滑轨外壁的滚轮。

优选的，所述回转平台底部外壁固定连接有顶部内壁设置有升降缸的框架，所述升降缸的活塞杆外壁固定连接有升降板。

优选的，所述升降板底部外壁固定连接有内部设置有安置槽的立架体，所述立架体上部内壁固定连接有调节电机，所述立架体下部内壁转动连接有芯轴，所述调节电机的输出轴和所述芯轴外壁均固定连接有链轮。

优选的，两个所述链轮外壁转动连接有链条，所述芯轴中间外壁固定连接有一端设置有圆角且活动连接于所述安置槽的托臂。

优选的，所述立架体底部两侧外壁固定连接有搭板，所述搭板一侧外壁固定连接有锁紧缸，所述锁紧缸的活塞杆外壁活动连接于所述托臂直角一侧外。

优选的，所述托臂内壁设置有矩形槽，所述矩形槽两侧内壁设置有两个电动转筒，所述电动转筒外壁转动连接有皮带；所述矩形槽中间内壁固定连接有托举块，所述托举块顶部外壁设置有滚动连接于所述皮带顶部内壁的辊。

一种自动泊车装置的泊车方法，包括如下步骤：