[发明专利]一种高吞吐量的UAV位置选择系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种提高吞吐量和链路可靠性的UAV位置选择系统，包括干扰源检测模块、地形侦测模块、位置优选模块和指挥控制模块，所述干扰源检测模块用于检测目标区域内的干扰源位置及干扰强度，所述地形侦测模块用于检测目标区域内的地形高度，所述位置优选模块根据干扰源数据及地形数据计算出合适的通讯网络基点位置，所述指挥控制模块用于控制UAV飞往所述通讯网络基点构建成具有高吞吐量和高链路可靠性的通讯网络；其中，所述干扰源检测模块和所述地形侦测模块搭载在普通UAV上，所述位置优选模块和所述指挥控制模块搭载在核心UAV上，所述普通UAV组成阵列对目标区域进行扫描获取干扰源数据和地形数据；所述普通UAV组成的阵列包括至少8架UAV，四架UAV组成边长为a的正方形内阵，四架UAV组成边长为b的正方形外阵，外阵内部设有至少一个内阵；所述外阵的两架UAV上的干扰源检测模块互相发送并接收测试信号，根据接收信号的受干扰程度值计算出干扰源大致位置、：

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、分别为干扰源与两架UAV的距离，所述内阵UAV再前往干扰源大致位置进行精确测量并获取干扰源强度P，目标区域扫描完成后所述位置优选模块整理数据得到干扰源分布信息，其中为每个干扰源的坐标信息；所述地形侦测模块上设有测距激光器，通过外阵的两架UAV测距激光器的发射角度及测得距离计算出地面的高度，当两架外阵UAV之间存在至少两个障碍物时，所述内阵UAV前往两个障碍物之间测量外阵UAV无法测得的地面高度，目标区域扫描完成后所述位置优选模块整理数据得到地形函数，所述地形函数用于表示每个坐标点的地形高度；所述位置优选模块对目标区域内的每个整点坐标计算出地形适宜值：

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其中，为UAV上搭载的通讯模块的影响半径；所述位置优选模块对目标区域内的每个整点坐标计算出干扰影响值：

，；所述位置优选模块根据所述地形适宜值与所述干扰影响值计算出综合适宜值：

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其中，为地形影响系数，为干扰影响系数，坐标点的综合适宜值越小，该坐标点作为通讯网络基点时的吞吐量及链路可靠性越高。

2.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种提高吞吐量和链路可靠性的UAV位置选择系统程序，所述提高吞吐量和链路可靠性的UAV位置选择系统程序被处理器执行时，实现如权利要求1中所述的一种提高吞吐量和链路可靠性的UAV位置选择系统步骤。