[发明专利]一种分析井筒变形破坏程度用巡检装置

权利要求书

1.一种分析井筒变形破坏程度用巡检装置，其特征在于：所述分析井筒变形破坏程度用巡检装置包括吊装结构和安装在所述吊装结构上的扫描拍摄结构，所述吊装结构包括下开口呈N形的n形板、安装在该n形板背面的安装板、设置在所述安装板上且中心轴线水平设置的卷线筒、设置在所述安装板上且驱动所述卷线筒旋转的电机，所述卷线筒上缠绕设置有钢丝绳，所述n形板包括横板和连接该横板的两个竖板，所述安装板安装在横板背面，所述n形板横板顶面固定安装有蓄电池；所述扫描拍摄结构设置在所述卷线筒正下方，包括与所述钢丝绳相连的锥形箱体、设置在所述锥形箱体上的LED灯、设置在所述锥形箱体下方的惯性扫描仪和360度全景运动相机；所述电机、惯导扫描仪、LED灯和360度全景运动相机分别通过导线与所述蓄电池电性连接。

2.如权利要求1所述的一种分析井筒变形破坏程度用巡检装置，其特征在于：所述吊装结构上设置有分别安装在n形板竖板上且水平设置的电动收缩杆、安装在该电动收缩杆端部且位于所述卷线筒下方的弧形杆、一端与所述弧形杆相连另一端穿过所述n形板竖板的L形导向杆，所述电动收缩杆伸出带动所述弧形杆前进后拖住所述扫描拍摄结构，所述电动收缩杆通过导线与所述蓄电池电性连接。

3.如权利要求1所述的一种分析井筒变形破坏程度用巡检装置，其特征在于：所述n形板的两竖板底端分别固定有底板，所述底板四角处分别固定安装有万向轮。

4.如权利要求1所述的一种分析井筒变形破坏程度用巡检装置，其特征在于：所述n形板上的其中一个竖板板设置有推手。

5.如权利要求1所述的一种分析井筒变形破坏程度用巡检装置，其特征在于：所述锥形箱体底面呈等边三角形状，且锥形箱体顶面呈等边六边形状，所述锥形箱体外侧侧壁上均匀的开设有三个安装孔，每个安装孔内均插入有所述LED灯，且每个安装孔两侧的锥形箱体内壁上均固定有固定板，每个LED灯两侧分别通过螺栓与两个固定板可拆卸固定。

6.如权利要求1所述的一种分析井筒变形破坏程度用巡检装置，其特征在于：所述锥形箱体顶面边缘处均匀的固定有三个吊环，三个吊环之间设有盖板，所述盖板盖在锥形箱体顶部开口上且通过螺栓与其固定连接，三个吊环上分别通过捆绑方式固定有第一钢丝绳，三个第一钢丝绳另一端均与所述钢丝绳末端固定连接。

7.如权利要求1所述的一种分析井筒变形破坏程度用巡检装置，其特征在于：所述锥形箱体底面三角处分别固定有支腿，相邻两个支腿之间均固定连接有连接杆，三个所述连接杆中的两个连接杆处在同一条水平面上，同一条水平面上的两个连接杆顶面固定有第一安装板，所述第一安装板的顶面固定安装有所述惯导扫描仪，所述第一安装板正下端设有固定安装在其中一个支腿侧壁上第二安装板，所述第一安装板和第二安装板底面分别固定安装有所述360度全景运动相机。

8.如权利要求1所述的一种分析井筒变形破坏程度用巡检装置，其特征在于：所述LED灯为TG-FG型号的可充电的大功率LED灯。

9.如权利要求1所述的一种分析井筒变形破坏程度用巡检装置，其特征在于：所述惯导扫描仪为BLK2go型号的惯导扫描仪。

10.如权利要求1所述的一种分析井筒变形破坏程度用巡检装置，其特征在于：所述360度全景运动相机为ONE R型号的具有防水防抖功能的360度全景运动相机。