[发明专利]内窥镜角度限位装置及内窥镜

说明书

本发明为解决医疗器械领域存在的限定柱安装过程复杂的问题，提供一种内窥镜角度限位装置及内窥镜，该内窥镜角度限位装置包括转轴、角度轮毂、第一连接平台和限位柱，角度轮毂与转轴连接，转轴用于带动角度轮毂一起转动，角度轮毂和第一连接平台两者中的一个与限位柱一体成型，两者中的另一个设置有限位槽，角度轮毂转动时，限位柱能够在限位槽内移动。本发明的内窥镜角度限位装置，角度轮毂和第一连接平台中的一个与限位柱一体成型，使得限位柱不需要额外安装，且不需要对转轴进行额外加工来安装限位柱，简化了加工工艺和装配工艺。

技术领域

本发明涉及医疗器械，特别涉及一种内窥镜角度限位装置及内窥镜。

背景技术

参照图1，现有的内窥镜角度限位装置，转轴的一端连接角度把手，转轴的另一端连接角度轮毂，角度轮毂两侧安装有控制内窥镜蛇骨结构弯曲的牵引线，通过转动角度把手，就可以由转轴直接带动角度轮毂转动，从而通过牵引线控制蛇骨结构弯曲。角度轮毂转动角度过大，会导致一侧的牵引线被拉得太过绷紧甚至崩断，牵引线多次处在太过绷紧的状态，会损伤牵引线，缩短牵引线使用寿命，且会使牵引线松弛，降低角度轮毂转动角度对蛇骨结构弯曲角度控制的精度。

现有的内窥镜角度限位装置，在转轴上安装一根限位柱(限位柱轴向大致和转轴径向重合)，通过限制限定柱的转动范围来限制转轴转动范围，从而限制角度轮毂及角度把手的转动范围，防止牵引线被拉得绷紧甚至崩断。而限定柱的安装要求高，安装过程复杂，且为配合限位柱的安装，转轴等其他部件需要额外加工，使得产品的加工制作和装配工艺更加复杂、耗费时间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种内窥镜角度限位装置，限位柱不需要额外安装，简化了加工工艺和装配工艺。

本发明还提出一种具有上述内窥镜角度限位装置的内窥镜。

根据本发明第一方面实施例的内窥镜角度限位装置，包括转轴、角度轮毂、第一连接平台和限位柱，所述角度轮毂与所述转轴连接，所述转轴用于带动所述角度轮毂一起转动，所述角度轮毂和所述第一连接平台两者中的一个与所述限位柱一体成型，所述两者中的另一个设置有限位槽，所述角度轮毂转动时，所述限位柱能够在所述限位槽内移动。

根据本发明实施例的内窥镜角度限位装置，至少具有如下技术效果：角度轮毂和第一连接平台中的一个与限位柱一体成型，使得限位柱不需要额外安装，且不需要对转轴进行额外加工来安装限位柱，简化了加工工艺和装配工艺。

根据本发明的一些实施例，还包括限位结构，所述限位结构和所述第一连接平台或所述角度轮毂连接，所述限位结构用于调节所述限位柱在所述限位槽内的移动范围。

根据本发明的一些实施例，所述限位柱与所述角度轮毂一体成型，所述限位槽设置在所述第一连接平台上，所述限位结构包括限位螺栓和限位螺母，所述限位螺栓穿过所述限位槽和所述限位螺母连接。

根据本发明的一些实施例，所述限位槽的侧壁设置有容纳槽，所述容纳槽设置在所述第一连接平台靠近所述角度轮毂的一面，所述容纳槽用于容纳所述限位螺母。

根据本发明的一些实施例，还包括第二连接平台，所述角度轮毂设置在所述第一连接平台的上方，所述第二连接平台设置在所述第一连接平台的下方，所述第二连接平台和所述第一连接平台连接。

根据本发明的一些实施例，还包括连接件，所述连接件的上端和所述第一连接平台连接，所述连接件的下端和所述第二连接平台连接，所述第一连接平台、所述连接件和所述第二连接平台一体成型。

根据本发明的一些实施例，所述连接件为套筒状，所述套筒状的所述连接件的侧壁设置有避位缺口。

根据本发明的一些实施例，所述转轴和所述角度轮毂一体成型。

根据本发明的一些实施例，所述限位槽为弧形，所述弧形的所述限位槽沿所述转轴的周向延伸。