[发明专利]一种面向滑坡体的无人机立面航线摄影参数确定方法

权利要求书

1.一种面向滑坡体的无人机立面航线摄影参数确定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：获取现场数据；其中，所述现场数据包括滑坡体边界长度ΔX和高度ΔH；根据现场踏勘，获取滑坡体边界范围最小值X_min和最大值X_max，滑坡高度最小值H_min和最大值H_max；

步骤二：获取已知摄影参数；其中，所述已知摄影参数包括无人机与滑坡体间的距离S、采样间隔t、航向重叠度P_x、旁向重叠度P_y、航线方向和航线类型L_i；

步骤三：利用步骤一和步骤二得到的现场数据和设置的已知摄影参数，确定未知摄影参数；其中，所述未知摄影参数包括分辨率GSD、飞行速度V_i、航向间隔d_1-i、航带间隔d_2-i；

步骤四：根据步骤三确定的未知摄影参数，确定航带数m_i、航点P、任务时间T，利用无人机控制软件中的航点飞行功能，根据每条航带两端点值、航带数和航带间隔构建航线，结合步骤二确定的已知摄影参数实现数据采集。

2.根据权利要求1所述的一种面向滑坡体的无人机立面航线摄影参数确定方法，其特征在于，步骤一中所述现场数据的获取包括：

S101：通过公式ΔX＝X_max-X_min确定滑坡体边界长度ΔX；

S102：通过公式ΔH＝H_max-H_min确定滑坡体边界长度ΔH。

3.根据权利要求1所述的一种面向滑坡体的无人机立面航线摄影参数确定方法，其特征在于，所述步骤二中所述无人机与滑坡体间的距离S通过现场踏勘获取；所述采样间隔t、航向重叠度P_x和旁向重叠度P_y根据实际要求设置；航线方向和航线类型L_i的确定具体包括：

构建以滑坡体边界长度为横坐标、高度为纵坐标的平面坐标系；

当i＝1，表示平面坐标系中航线方向由边界最小值、高度最大值呈水平折线方向指向边界最大值、高度最小值，即：(X_min，H_max)→(X_max，H_min)，则L₁表示立面水平方向航线类型；

当i＝2，表示平面坐标系中航线方向由边界最小值、高度最小值呈竖直折线方向指向边界最大值、高度最大值，即：(X_min，H_min)→(X_max，H_max)，则L₂表示立面竖直方向航线类型。