[发明专利]剪刀驱动机构、绣花机以及盘带机

说明书

本发明涉及绣作领域，提供一种剪刀驱动机构、绣花机和盘带机，剪刀驱动机构包括：驱动器(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)、连杆固定座(24)和剪刀固定板(25)；剪刀固定板与剪刀固定连接；第一连杆包括第一端部和第二端部，第一连杆的第一端部与连杆固定座铰接，第一连杆的第二端部与剪刀固定板铰接；第二连杆包括第一端部和第二端部，第二连杆的第一端部与连杆固定座铰接，第二连杆的第二端部与剪刀固定板铰接；驱动器驱动第一连杆的第二端部绕第一连杆的第一端部旋转，带动第二连杆的第二端部绕第二连杆的第一端部旋转，使得剪刀固定板在工作位置和收起位置之间来回运动，并在运动的过程中旋转。本方案采用剪刀机构提高绣作效率。

技术领域

本发明涉及绣作领域，尤其涉及一种剪刀驱动机构、绣花机以及盘带机。

背景技术

目前绣花机、盘带机的物料裁剪方式都是采用手工操作，这样的方式效率低下。

因此，亟需开发一种能够提高物料裁剪效率的剪刀驱动机构、绣花机和盘带机。

发明内容

本发明的技术目的就在于解决物料裁剪效率低的问题，提供一种剪刀驱动机构、绣花机以及盘带机。

作为本发明的一个方面，本发明提供一种剪刀驱动机构，包括：

驱动器、第一连杆、第二连杆、连杆固定座和剪刀固定板；

所述剪刀固定板与剪刀固定连接；

所述第一连杆包括第一端部和第二端部，所述第一连杆的第一端部与连杆固定座铰接，所述第一连杆的第二端部与所述剪刀固定板铰接；

所述第二连杆包括第一端部和第二端部，所述第二连杆的第一端部与连杆固定座铰接，所述第二连杆的第二端部与所述剪刀固定板铰接；

所述驱动器驱动第一连杆的第二端部绕第一连杆的第一端部旋转，带动第二连杆的第二端部绕第二连杆的第一端部旋转，使得剪刀固定板在工作位置和收起位置之间来回运动，并在运动的过程中旋转。

进一步的，所述第一连杆的第一端部与第二连杆的第一端部相隔第一预定距离；所述第一连杆的第二端部与第二连杆的第二端部相隔预定距离。

进一步的，所述剪刀固定座从收起位置到工作位置旋转90°-270°。

进一步的，所述驱动器包括气缸、齿条和齿轮，所述齿条竖直设置，所述齿条的上端与所述气缸固定连接，在所述气缸的驱动下上下运动，所述齿轮的外圈与所述齿条啮合，齿轮的内圈和所述第一连杆的第一端部固定连接；或

所述驱动器包括电机、主动轮、传送带和从动轮，所述电机与主动轮的内圈固定连接，所述传送带套在所述主动轮和所述从动轮的外圈，所述从动轮的内圈和所述第一连杆的第一端部固定连接。

进一步的，所述第一连杆的第一端部上设有一凸起，所述连杆固定座上设有一通孔，所述凸起贯穿该通孔并与所述齿轮或从动轮的内圈固定连接。

进一步的，所述驱动器还包括限位块，设施在所述齿条下端的下方，限制齿条运动的最低位置。

作为本发明的第二个方面，本发明提供一种绣花机，包括：

绣花机本体；

所述的剪刀驱动机构，所述剪刀驱动机构的连杆固定座与所述绣花机本体固定连接；

剪刀，与所述剪刀驱动机构的剪刀固定板固定连接。

进一步的，所述剪刀包括刀头和尾部，所述刀头包括两个刀刃，两个刀刃所在的平面在收起位置和工作位置上均与水平面垂直。

进一步的，在收起位置时，刀头向上；在工作位置时，刀头朝水平方向。