[发明专利]洗衣机的洗涤方法、控制装置及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于，所述洗衣机的运行包括浓缩洗涤阶段和稀释洗涤阶段，所述洗涤方法至少包括以下步骤：

S101：洗衣机确定进水量和洗涤剂投放量，并在所述浓缩洗涤阶段投放洗涤剂以及进一部分进水量的水；

S102：洗衣机循环执行控制内桶和波轮以第一转速旋转甩水的第一步骤、控制内桶和/或波轮以第二转速旋转抖动的第二步骤以及控制内桶和/或波轮以第三转速旋转洗涤的第三步骤；

其中，所述第一转速大于等于所述第二转速，所述第二转速大于等于所述第三转速。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的洗涤方法，其特征在于，所述的一部分进水量根据以下步骤确定：

根据洗涤物量确定所述的一部分进水量；或者

所述的一部分进水量为所述进水量的20％～40％。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的洗涤方法，其特征在于，洗衣机还具有将外桶中的洗涤水抽取至内桶的循环泵，其中，在确定所述的一部分进水量之后，还包括：

判断确定的水量是否满足所述循环泵循环，若是，则以确定的水量为所述的一部分进水量，否则，以满足所述循环泵循环的最少水量为所述的一部分进水量。

4.根据权利要求2或3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在确定所述的一部分进水量之后，还包括：

判断确定的水量是否小于等于内桶旋转甩水时引起撞桶的最小水量，若是，则执行步骤S102，否则不执行步骤S102。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的洗涤方法，其特征在于，

所述第一转速与所述第二转速成比例

优选地，所述第一转速与所述第二转速的比值为1.1～1.9；

更优选地，所述第一转速与所述第二转速的比值为1.1～1.8；

优选地，所述第一转速的取值范围为160rpm～180rpm；

优选地，所述第二转速的取值范围为80rpm～150rpm；

优选地，所述第三转速的取值范围为15rpm～60rpm。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的洗涤方法，其特征在于，所述的S102还包括：

在所述第二步骤和/或所述第三步骤期间，洗衣机还控制循环泵抽取外桶中的洗涤水并再次喷洒在内桶中。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的洗涤方法，其特征在于，还包括：

在循环泵工作期间将洗涤水加热至预设温度。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的洗涤方法，其特征在于，所述稀释洗涤阶段具体包括一下步骤：

在循环执行所述第一步骤、所述第二步骤和所述第二步骤预设次数/时间后，补进水至所述进水量；

控制内桶和/或波轮旋转以执行第四步骤。

9.一种控制装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于确定进水量和洗涤剂投放量；

控制模块，用于在所述浓缩洗涤阶段投放洗涤剂以及进一部分进水量的水，以及用于循环执行控制内桶和波轮以第一转速旋转甩水的第一步骤、控制内桶和/或波轮以第二转速旋转抖动的第二步骤以及控制内桶和/或波轮以第三转速旋转洗涤的第三步骤，并在所述第二步骤和/或所述第三步骤期间，控制循环泵抽取外桶中的洗涤水并再次喷洒在内桶中。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1至8中任一所述的洗衣机的洗涤方法。