[发明专利]一种外置鼻梁条口罩用鼻梁条焊接装置及焊接方法

说明书

本发明涉及一种外置鼻梁条口罩用鼻梁条焊接装置及焊接方法，鼻梁条焊接装置包括：机台，机台一侧设置有用于抓取口罩片的第一抓取机构，另一侧布置有用于抓取焊接鼻梁条后口罩的第二抓取机构；口罩片开口工位，机台靠近第一抓取机构处布置口罩片开口工位；焊接工位，机台和第二抓取机构之间布置有用于焊接鼻梁条和口罩片的焊接工位；以及控制装置，机台上安装有控制装置，第一抓取机构、第二抓取机构、口罩片开口工位及焊接工位均与控制装置电性连接。本发明公开提供了一种外置鼻梁条口罩用鼻梁条焊接装置可直接与口罩机相连接，实现全自动的外置鼻梁条口罩生产，且效率高，产品稳定性好。

技术领域

本发明涉及口罩加工技术领域，更具体的说是涉及一种外置鼻梁条口罩用鼻梁条焊接装置及焊接方法。

背景技术

折叠型口罩的外置鼻梁条版型，现阶段主要以手工焊接为主，受限于机器的作业流程和人工投放流程，实际工作时效率低、品控难、产品外形稳定性差，少量半自动机器可通过人工投放口罩本体片进行半自动焊接鼻梁条，稳定性相比手工好，受限机器本身作业流程，机器效率不高，且受人工投放效率影响，设备整体为定制化生产，当产品升级时仍需进一步投入改动机器，性价比低。

因此，如何提供一种外置鼻梁条口罩用鼻梁条焊接装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

为此，本发明的一个目的在于提出一种外置鼻梁条口罩用鼻梁条焊接装置，解决人工焊接效率低、品控难、产品外形不稳定性的问题。

本发明提供了一种外置鼻梁条口罩用鼻梁条焊接装置，包括：

机台，所述机台一侧设置有用于抓取口罩片的第一抓取机构，另一侧布置有用于抓取焊接鼻梁条后口罩的第二抓取机构；

口罩片开口工位，所述机台靠近所述第一抓取机构处布置所述口罩片开口工位；

焊接工位，所述机台和所述第二抓取机构之间布置有用于焊接鼻梁条和口罩片的所述焊接工位；

以及控制装置，所述机台上安装有所述控制装置，所述第一抓取机构、第二抓取机构、口罩片开口工位及焊接工位均与所述控制装置电性连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种外置鼻梁条口罩用鼻梁条焊接装置可直接与口罩机相连接，实现全自动的外置鼻梁条口罩生产，且效率高，产品稳定性好。

进一步地，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构结构相同，均包括：底座、机械臂、机械手及机械手传感器；所述底座固定于所述机台的一侧或另一侧，所述机械臂包括多段伺服电机控制的机械臂体，所述机械臂一端转动于所述底座上，另一端连接有所述机械手，所述机械手上部设置所述机械手传感器，所述伺服电机和所述机械手传感器均与所述控制装置电性连接。

进一步地，所述机械手抓取侧粘贴有防滑软胶层；或所述机械手上包裹有防滑软胶层。

进一步地，口罩片开口工位上具有支架、开口滑轨、吸气装置及吸气传感器；所述支架竖直固定于所述机台两侧，其顶部对称布置两个中间形成一定间距的所述开口滑轨，每一个所述开口滑轨上滑动连接一个所述吸气装置；所述吸气装置上具有吸气传感器；所述吸气装置和所述吸气传感器均与所述控制装置电性连接。

进一步地，所述吸气装置为吸气气缸，所述吸气气缸的吸气口朝向所述机台中部。

进一步地，本发明提供的一种外置鼻梁条口罩用鼻梁条焊接装置，还包括鼻梁条固定架，所述鼻梁条固定架包括固定座和圆形旋转架，所述固定座固定于所述焊接工位上，所述圆形旋转架转动于所述固定座顶部，其上绕设有鼻梁条。