[发明专利]一种水下声磁电一体化目标探测装置、方法及应用

权利要求书

1.一种水下声磁电一体化目标探测方法，其特征在于，所述水下声磁电一体化目标探测方法使用水下声磁电一体化目标探测装置，所述水下声磁电一体化目标探测装置设置有：

坐底基座；

坐底基座上侧安装有水密电子舱，水密电子舱内部安装有水下物理场数据采集与处理仪；

水密电子舱右上侧安装有压力传感器，水密电子舱上侧中间位置设置有电场接收器，电场接收器上侧设置有声磁复合接收器；

所述水密电子舱上侧安装有检测插座；

所述水密电子舱左右两侧分别设置有第一回收小浮标和第二回收小浮标，第一回收小浮标和第二回收小浮标分别与回收绳连接；

所述声磁复合接收器采用圆管型结构，内部的圆柱形空腔用于安装磁接收器，外部涂敷聚氨脂声橡胶和防水胶以保证水密；

所述声磁复合接收器通过支撑杆与三分量电场接收器的外壳连接；

所述水下声磁电一体化目标探测方法，包括：

布放前，通过检测插座外接检测设备对装置进行检测，检测通过后选定工作模式、设置工作参数，装置进入休眠状态；

由布放船舷侧将装置抛弃入水，装置依靠自身重力下沉，并在下沉过程中依靠配置的质浮心调整自身姿态垂直坐底；

装置坐底后，定时到后或接收到声遥控指令后水下多物理场数据采集与处理仪发出唤醒信号，装置开始上电进入工作状态；

上电后完成自检，自检成功后声磁复合接收器和电场接收器开始同步接收声、磁、电场信号，压力传感器开始测量海水深度，并分别传输给水下多物理场数据采集与处理仪；

水下多物理场数据采集与处理仪将声、磁、电场信号和海水深度信号进行同步采集和处理，给出目标探测结果，并将多场原始数据、处理结果及系统状态参数打包后存储在数据存储模块中；

定时时间到或接收到声遥控指令后，装置停止工作，水下多物理场数据采集与处理仪发出控制信号释放小浮标，利用浮标系留的打捞绳将装置打捞出水；

回收后，通过检测插座外接检测设备读取、分析存储数据，完成装置检测。

2.如权利要求1所述水下声磁电一体化目标探测方法，其特征在于，所述电场接收器由6个电极对向安装，通过支架固定在水密电子舱的顶盖上，保护外壳留有进水孔。

3.如权利要求1所述水下声磁电一体化目标探测方法，其特征在于，所述水下多物理场数据采集与处理仪控制系统的总体工作时序、调理声、磁或电场接收器输出的电信号、采集并存储目标声、磁或电场数据、融合处理各类数据后给出目标探测结果、实现电源转换和分配管理。