[发明专利]一种车联网终端MCU附件的EOL下线检测办法

说明书

本发明公开了一种车联网终端MCU附件的EOL下线检测办法，涉及MCU附件检测技术领域。本发明包括MCU接受EOL测试台架信号；判断SCMD是否大于0xE0；判断SCMD后面的长度位是否大于5。本发明针对现有的MCU附件测试，当反馈测试失败时，无法快速找出问题所在，费时费力的问题，将CAN通讯报文转发到指定附件通讯线路上的方法，在正常或异常状态下均可对附件进行诊断，快速找出问题所在，提高了检测效率。

技术领域

本发明属于MCU附件检测技术领域，特别是涉及一种车联网终端MCU附件的EOL下线检测办法。

背景技术

车联网是物联网技术在智能交通系统领域的延伸，被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最明确的领域之一。随着国家政策的倾斜以及用户对车联网功能的需求，使得车联网相关产品，特别是作为车联网核心控制器的车联网通讯终端(TBOX)需求量日益递增。

TBOX生产线产品下线时，传统的人工测试效率无法满足大批量出货需求，因此渐渐被自动化下线测试EOL(End of Line Testing)所取代。针对TBOX而言，下线测试EOL主要针对其各项功能进行，通过事先定义的自动化下线通信协议报文，测试包含通讯功能在内的各项软硬件基本功能。

EOL测试时，主要使用控制器局域网络(CAN)通讯与微控制单元(MCU)进行交互，通过下发指定的指令，通过MCU的反馈，判断状态是否符合预期。MCU除了自身状态的判断外，还需要通过其他通讯协议去诊断附件(包含蓝牙模块、4G通讯模块等等)，确保EOL测试有效进行。

MCU与附件的通讯包含UART、SPI、I2C等协议模式，以UART与蓝牙模块通讯为例：

为了诊断蓝牙模块的状态，需要MCU通过UART发送指定的命令给蓝牙模块，同时接收蓝牙模块反馈的信息。MCU正常参与EOL测试时，会自动发送指令给蓝牙，并接收蓝牙的反馈。如果获得了正确的反馈，即表征测试通过；如果反馈异常或者超时未收到反馈，则表征测试失败。如果反馈测试失败，测试过程中MCU与蓝牙的通讯不可见，无法确认问题出在哪。测试失败后需要单独对蓝牙进行测试时，则需要重新刷写测试的软件或者监控UART通讯线路，费时费力。

因此需要一种车联网终端MCU附件的EOL下线检测办法，用于在正常或异常状态下对附件进行诊断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车联网终端MCU附件的EOL下线检测办法，通过将CAN通讯报文转发到指定附件通讯线路上，用于在正常或异常状态下对附件进行诊断，解决了现有的MCU附件测试，当反馈测试失败时，无法快速找出问题所在，费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种车联网终端MCU附件的EOL下线检测办法，包括包括以下步骤：S1：MCU接受EOL测试台架信号；S2：判断SCMD是否大于0xE0；若是，进行S3；若否，执行对应SCMD的测试，再进行S8；S3：判断SCMD后面的长度位是否大于5；若是，以多帧的形式解析数据，再进行S4；若否，以单帧的形式解析数据，再进行S4；S4：发送给指定的附件；S5：等待响应；若超时无响应，回复否定响应码NRC，后面全部设为0xFF，即NRC+SCMD+0xFF，再进行S8；若收到响应，进行S6；S6：判断是否为肯定响应；若是，回复肯定响应码PRC；若否，回复否定响应码NRC；S7：判断是否为多帧；若是，回复肯定响应码PRC，后面跟SCMD和响应的数据1，即PRC+SCMD+数据1；若否，回复否定响应码NRC，后面跟0x00和附件回复的数据2，即NRC+0x00+数据2；S8：执行反馈。

进一步地，所述SCMD表示多帧的组号；所述SCMD在0xE0到0xFF之间时，表示后续的数据是需要通过UART发送给附件的，其中SCMD最后的一位代表长度；所述0xE0为第一帧。

进一步地，所述S4中指定的附件包括蓝牙模块和4G通讯模块。