[发明专利]一种用于矿山采空区泥浆高效回填的机械机构

权利要求书

1.一种用于矿山采空区泥浆高效回填的机械机构，包括搅拌桶(1)，其特征在于：所述搅拌桶(1)上固定连接有安装座(104)，所述安装座(104)上固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定链接有驱动轴(201)，所述驱动轴(201)上固定连接有搅拌杆(2011)，所述搅拌杆(2011)转动连接在搅拌桶(1)内，所述搅拌桶(1)上设有用于输送浆料的送料机构，所述送料机构上设有用于混合灌浆料与水的混合机构，所述搅拌桶(1)上设有用于传送成袋灌浆料的传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿山采空区泥浆高效回填的机械机构，其特征在于，所述送料机构包括输送管(3)，所述输送管(3)内固定连接有第一安装架(303)，所述第一安装架(303)上转动连接有第一转轴(301)，所述第一转轴(301)上固定连接有涡轮片(3011)，所述第一转轴(301)上位于搅拌桶(1)内部的一端固定连接有驱动杆(304)，所述驱动轴(201)上固定连接有拨杆(2012)，所述拨杆(2012)与驱动杆(304)相抵，所述第一转轴(301)上固定连接有伸缩杆(302)，所述伸缩杆(302)上远离第一转轴(301)的一端固定连接有定位球(3022)，所述输送管(3)内开设有与定位球(3022)配合的定位槽，所述伸缩杆(302)上套接有弹簧(3021)，所述弹簧(3021)的两端分别与第一转轴(301)和定位球(3022)相抵。

3.根据权利要求2所述的一种用于矿山采空区泥浆高效回填的机械机构，其特征在于，所述混合机构包括投料斗(3001)，所述投料斗(3001)固定连接在输送管(3)上，所述搅拌桶(1)上固定连接有第二安装架(603)，所述第二安装架(603)上转动连接有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)的顶部固定连接有第一齿轮(602)，所述第二转轴(6)的底部固定连接有斜杆(6011)，所述驱动轴(201)上固定连接有凸轮(202)，所述凸轮(202)上固定连接有圆柱杆(2021)，所述圆柱杆(2021)上转动连接有安装环(501)，所述安装环(501)上固定连接有第一齿条(5)，所述第一齿条(5)与第一齿轮(602)啮合，所述第二安装架(603)上固定连接有第一安装板(502)，所述第一安装板(502)上滑动连接有导杆(5021)，所述导杆(5021)的一端固定连接有第一安装块(5022)，所述导杆(5021)的另一端固定连接有第二安装块(503)，所述第一安装块(5022)上固定连接有挡杆(5023)，所述挡杆(5023)与第一齿条(5)相抵，所述导杆(5021)上套接有拉簧(5024)，所述拉簧(5024)的一端固定连接在第一安装块(5022)上，所述拉簧(5024)的另一端固定连接在第一安装板(502)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于矿山采空区泥浆高效回填的机械机构，其特征在于，所述搅拌桶(1)上固定连接有第二安装板(103)，所述第二安装板(103)上固定连接有水管(504)，所述水管(504)上转动连接有喷头(5041)，所述第二安装块(503)底部固定连接有安装杆(5031)，所述安装杆(5031)的底部固定连接有空心环(5032)，所述空心环(5032)套结在喷头(5041)上。

5.根据权利要求3所述的一种用于矿山采空区泥浆高效回填的机械机构，其特征在于，所述传送机构包括放置台(4)，所述放置台(4)固定连接在搅拌桶(1)上，所述放置台(4)固定连接有导向板(403)，所述放置台(4)上放置有升降台(401)，所述升降台(401)上固定连接有限位块(4011)，所述导向板(403)上开设有与限位块(4011)配合的滑槽，所述升降台(401)上转动连接有第三转轴(4022)，所述第三转轴(4022)上固定连接有转板(402)和第二齿轮(4023)，所述第二齿轮(4023)与第三转轴(4022)位于同一轴线上，所述导向板(403)上固定连接有第二齿条(4031)，所述第二齿条(4031)与第二齿轮(4023)间歇啮合。