[发明专利]一种多轴检测系统

权利要求书

1.一种多轴检测系统，其特征在于：包括激光检测单元、扫描单元和随动接收单元；

所述扫描单元用以安装工件(1)且其能绕着自身轴线自转；

所述激光检测单元位于所述扫描单元的一侧且其上设有光源组件(2)，所述光源组件(2)能绕着自身的轴线向上或向下摆动；

所述随动接收单元位于所述扫描单元的另一侧且其上转动连接有接收器(3)，所述接收器(3)用以接收所述光源组件(2)的光源且二者的夹角始终保持垂直。

2.如权利要求1所述的一种多轴检测系统，其特征在于：所述激光检测单元还包括第一基座(4)、立柱(5)和第一安装座(6)，所述立柱(5)横向滑动连接于所述第一基座(4)上，所述第一安装座(6)竖向滑动连接于所述立柱(5)上，所述光源组件(2)安装于所述第一安装座(6)上。

3.如权利要求2所述的一种多轴检测系统，其特征在于：所述随动接收单元包括机架(7)、第二安装座(8)和第三安装座(9)，所述第二安装座(8)纵向滑动连接于所述机架(7)上，所述第三安装座(9)横向滑动连接于所述第二安装座(8)上，所述第三安装座(9)朝向所述光源组件(2)的一端固设有竖向的滑轨(10)，所述滑轨(10)上竖向滑动连接有滑条(11)，所述接收器(3)安装于所述滑条(11)的底端且其回转轴线与所述光源组件(2)的回转轴线相平行。

4.如权利要求3所述的一种多轴检测系统，其特征在于：所述扫描单元包括第二基座(12)和回转台(13)，所述第二基座(12)位于所述第一基座(4)的一端，所述第二基座(12)的一侧设有用以将工件(1)抓取至所述回转台(13)上的抓取单元，所述回转台(13)纵向滑动连接于所述第二基座(12)上，所述回转台(13)用以安装工件(1)且其可绕着自身轴线回转。

5.如权利要求3或4所述的一种多轴检测系统，其特征在于：所述第二安装座(8)上固设有竖向的第一电机，所述第一电机的输出轴上套设有第一齿轮，所述机架(7)上固设有纵向的连接块(22)，所述连接块(22)的顶部固设有两条向外的翻边(221)，任一所述翻边(221)相对的一侧设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿，所述第二安装座(8)上通过连接组件竖向转动连接有多个弧形槽轮(14)，各所述弧形槽轮(14)相对的一侧分别与所述翻边(221)的上下两端相贴合。

6.如权利要求5所述的一种多轴检测系统，其特征在于：所述连接组件包括螺栓(15)，所述螺栓(15)设有螺纹段和光杆段，所述螺纹段穿过所述第二安装座(8)且二者螺纹连接，所述弧形槽轮(14)套设于所述光杆段上且二者间隙配合，所述螺栓(15)的头部直径大于所述弧形槽轮(14)的内径。

7.如权利要求2或3所述的一种多轴检测系统，其特征在于：所述光源组件(2)包括激光枪(201)和连接板(202)，所述连接板(202)横向转动连接于所述第一安装座(6)上，所述激光枪(201)安装于所述连接板(202)上。

8.如权利要求7所述的一种多轴检测系统，其特征在于：所述激光枪(201)竖向滑动连接于所述连接板(202)上。

9.如权利要求2所述的一种多轴检测系统，其特征在于：所述立柱(5)的上下两端均设有橡胶块(16)，各所述橡胶块(16)均正对所述第一安装座(6)上。

10.如权利要求4所述的一种多轴检测系统，其特征在于：所述抓取单元包括机械手臂(17)、夹持台(18)、两个夹爪(19)和驱动机构，所述夹持台(18)转动连接于所述机械手臂(17)上，两个所述夹爪(19)均滑动连接于所述夹持台(18)上，所述驱动机构包括摆动部(20)、两个连杆(21)和第二电机，各所述连杆(21)的两端分别转动连接于所述摆动部(20)的端部和所述夹爪(19)上，所述第二电机与所述摆动部(20)相连用以驱动其摆动以使两个所述夹爪(19)相向或背离运动。