[发明专利]一种基于物联网的AOI检测反馈系统

权利要求书

1.一种基于物联网的AOI检测反馈系统，其特征在于，包括摄像头、识别单元、信息存储单元、数据分析单元、结果判定单元、发送单元和智能设备；

所述摄像头用于实时采集电路板上的影像信息，并将影像信息传输至识别单元；

所述信息存储单元内存储有电路板相关的记录信息，所述识别单元从信息存储单元内获取记录信息，并将其与影像信息一同进行识别操作，得到电路板影像、元件影像和标准数据，并将其一同传输至数据分析单元；

所述信息存储单元内还存储有电路板规格数据，所述数据分析单元从信息存储单元获取电路板规格数据，并将其与电路板影像、元件影像和标准数据一同进行分析操作，分析操作的具体操作过程为：

K1：获取标准数据，将标准数据内元件的颜色标定为色泽数据，将标准数据内元件影像对应的电路板的颜色标定为颜色数据；

K2：获取电路板影像和元件影像，建立一个虚拟直角坐标系，将电路板影像和元件影像在虚拟直角坐标系中进行标记，标记出元件影像在电路板影像中的位置，将电路板影像的四个边角点分别标定为BJg（Xg，Yg），并将对应元件影像标定为YJi（Xi，Yi），i=1，2，3......n，g=1，2，3......4，且n为正整数，此处的YJi表示为在电路板影像中不同元件影像的位置；

K3：获取电路板规格信息、电路板四个边角点的坐标以及元件影像的坐标，并将其进行距离处理，具体为：

E1：获取电路板规格信息，将电路板规格信息内的电路板的长度标定为电路板长度数据，将电路板规格信息内电路板的宽度标定为电路板宽度数据；

E2：将获取电路板对应的四个边角点的坐标，并将四个边角点坐标分别标定为BJ1（X1，Y1）、BJ2（X2，Y2）、BJ3（X3，Y3）和BJ4（X4，Y4），由于电路板的一条边连接两个边角点，那么说明其中四个边角点中有两个坐标点的X轴相同，两个坐标点的Y轴相同，选取出两个X轴坐标相同的坐标点，将两个坐标的Y轴进行差值计算，计算出Y轴差值，同理计算出X轴差值；

E3：将X轴差值和Y轴差值进行比对，当X轴差值大于Y轴差值时，则判定X轴为电路板影像的虚拟长度，Y轴为电路板影像的虚拟宽度，当X轴差值小于Y轴差值时，则判定X轴为电路板影像的虚拟宽度，Y轴为电路板影像的虚拟长度；

E4：选取若干组虚拟长度和虚拟宽度，并将其与对应的电路板长度数据和电路板宽度数据，并将其分别带入到计算式：DC=XC*ui，DK=XK*ri，计算出ui和ri，其中，DC表示为电路板长度数据，XC表示为虚拟长度，DK表示为电路板宽度数据，XK表示为虚拟宽度，ui表示为电路板长度数据与虚拟长度之间的转化因子，并将其标定为长度转化因子，ri表示为电路板宽度数据与虚拟宽度之间的转化因子，并将其标定为宽度转化因子，获取若干组长度转化因子，并将其带入到计算式，其中，Pu表示为长度转化因子的均值，即长度转化因子均值，将宽度转化因子带入到计算式：，其中，Pr表示为宽度转化因子的均值，即宽度转化因子均值，将长度转化因子均值和宽度转化因子均值带入到计算式：，其中，表示为宽度转化因子均值和宽度转化因子均值的平均值，即转化因子均值，a为正整数；

E5：获取两个不同元件影像对应的位置数据，并将两个不同位置的元件影像分别标定为YJ1（X1，Y1）和YJ2（X2，Y2），选取出两个不同位置元件影像对应的X轴和Y轴的值，并将其带入到距离计算式中，计算出两个不同位置元件影像YJ1和YJ2之间的距离，即虚拟距离值；

E6：获取上述E5中的虚拟距离值和转化因子均值，并将其带入到计算式：，其中，表示为实际距离值，表示为虚拟距离值，表示为转化因子均值，e表示为计算转化调节因子，且e的取值在0.9-1之间；

K4：依据上述K3中的计算方式，计算出不同元件影像之间的实际距离值，选取若干个实际距离值，预设距离范围值M，并将其与距离值进行比对，具体为：

当＞M，则判定两个不同元件影像之间的距离大，生成距离大信号，其中，＞M表示为数值的取值大于范围值M当中的最大值；

当∈M，则判定两个不同元件影像之间的距离正常，生成距离正常信号，其中，∈M表示为数值的取值在范围值M的范围内；

当＜M，则判定两个不同元件影像之间的距离小，生成距离小信号，其中，当＜M表示为数值取值小于范围值M中的最小值；

K5：提取上述K4中的距离大信号、距离正常信号和距离小信号，并对其进行识别判断，得到分布不合格信号、分布合格信号、分布异常信号和分布问题信号，并将其与电路板影像、色泽数据、颜色数据和元件影像一同传输至结果判定单元；

所述信息存储单元内还存储有形状信息，所述形状信息包括图形的影像以及图形的名称，所述结果判定单元从信息存储单元内获取形状信息，并将其与分布不合格信号、分布合格信号、分布异常信号、分布问题信号、电路板影像、色泽数据、颜色数据和元件影像进行结果判定操作，得到质量问题信号，并将其传输至发送单元；

所述发送单元接收质量问题信号，并将其发送至智能设备，智能设备接收并显示质量问题信号。