[发明专利]一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置及SLA3D打印机

说明书

一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置及SLA3D打印机，设置于3D打印机的刮刀支架上，包括，固设于刮刀支架远离刮刀一侧的导向机构，活动设置于导向机构上的滑动机构，固接于滑动机构上的清洗机构，固接于导向机构或清洗机构上的驱动机构；清洗机构具体包括，固接于滑动机构上的清洗支架，设置于清洗支架靠近刮刀一侧的底座，一对设置于底座靠近第一电机支架一侧以及远离第一电机支架一侧的清洗刀片；清洗机构上设置紧贴刮刀的吸附面的清洗刀片，清洗刀片，定义刮刀的吸附面宽度为d，清洗刀片的切削刃长度为D，则2d≤D＜2.2d，清洗刀片为双刃刀片；驱动机构驱动滑动机构沿刮刀的吸附面往复运动，进而带动清洗刀片清洗刮刀的吸附面。

技术领域

本发明涉及SLA3D打印机领域，尤其涉及一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置及SLA3D打印机。

背景技术

3D打印机是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型。在3D打印过程中，需要逐层涂布光敏树脂或光敏陶瓷浆料等料液，而当料液的粘稠度较高时，容易出现断层、涂布不完整或厚度不均匀等缺陷。为了避免上述缺陷，通常利用刮刀机构对各层进行涂布，以保证涂层的连续性、完整性和厚度均匀性。

而市面上采用真空吸附刮刀的工业级SLA3D打印机在长时间打印后均会存在刮刀吸附面有残留固化树脂，若不及时清理，会在打印涂抹过程中影响到打印的精度，甚至产生塌锅的现象。

现有的清洗刮刀表面的方式有两种，第一种是将手伸入树脂中，用小铲刀刮除刮刀表面残留树脂，这会使得工作人员手部沾满树脂难以清理，同时易被刮刀割伤，既不安全，同时也十分麻烦。第二种则是将刮刀拆卸下来进行清洗，虽然这种方法可以有效的清洁刮刀表面，但是重新装配刮刀需要重新校正，安装麻烦且工作量大。

因此，急需一种可以快速清理刮刀，且清洗效率高的装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置及SLA3D打印机，本发明是这样实现的：

一种SLA3D打印机自动清洗刮刀装置，设置于3D打印机的刮刀支架上，包括，固设于所述刮刀支架远离刮刀一侧的导向机构，活动设置于所述导向机构上的滑动机构，固接于所述滑动机构上的清洗机构，固接于所述导向机构或所述清洗机构上的驱动机构；所述清洗机构具体包括，固接于所述滑动机构上的清洗支架，设置于所述清洗支架靠近所述刮刀一侧的底座，一对设置于所述底座上的清洗刀片；所述清洗机构上设置紧贴所述刮刀的吸附面的清洗刀片，定义所述刮刀的吸附面宽度为d，所述清洗刀片的切削刃长度为D，则2d≤D＜2.2d，所述清洗刀片为双刃刀片；所述驱动机构驱动所述滑动机构沿所述刮刀的吸附面往复运动，进而带动所述清洗刀片清洗所述刮刀的吸附面。

作为进一步改进的，所述导向机构包括，固设于所述刮刀支架远离所述刮刀一侧表面的导轨，固设于所述刮刀支架一端的第一电机支架，固设于所述刮刀支架远离所述远离所述第一电机支架一端的丝杆支架，设置于所述第一电机支架以及所述丝杆支架之间的第一丝杆；所述滑动机构还包括，活动设置于所述导轨以及所述第一丝杆上的滑块；所述清洗机构包括，固接于所述滑块上的清洗支架，设置于所述清洗支架靠近所述刮刀一侧的底座，一对设置于所述底座靠近所述第一电机支架一侧以及远离所述第一电机支架一侧的清洗刀片；所述驱动机构包括，固接于所述第一电机支架远离所述丝杆支架一侧的第一电机，所述第一电机驱动所述第一丝杆。

作为进一步改进的，所述刮刀支架靠近所述电机支架一侧或远离所述电机支架一侧设置避让槽，所述避让槽槽宽不小于一对所述清洗刀片的主切削刃之间的间距。

作为进一步改进的，所述清洗支架包括，固接于所述滑块上的横杆部，设置于所述横杆部远离所述滑块一端的纵杆部，所述底座设置于所述纵杆部远离所述横杆部一端且与所述横杆部同侧。