[发明专利]一种飞机自动控制组件试验系统有效
申请号: | 202110580017.9 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113419509B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 刁科锋;黄金芷;刘娇;姜帅威 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 郭鹏鹏 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞机 自动控制 组件 试验 系统 | ||
1.一种飞机自动油门控制组件试验系统,其特征在于,包括:
工控机(1),内置飞机仿真模型,能够输出飞机自动油门控制指令;
飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置(2),与工控机(1)连接;
飞机自动油门控制组件(3),与工控机(1)、飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置(2)连接,以能够根据飞机自动油门控制指令控制飞机油门及发动机主泵模拟装置(2)动作;工控制机(1)能够接收飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置(2)动作的反馈信息,求解飞机仿真模型,输出相应的飞机状态参数;
工控机(1)能够配置飞机自动油门控制组件的各个控制通道处于故障状态或非故障状态;
工控机(1)配置飞机自动油门控制组件的一个控制通道处于故障状态时,工控机(1)输出的飞机自动油门控制指令对该控制通道无效;
工控机(1)配置飞机自动油门控制组件的一个控制通道处于非故障状态时,工控机(1)输出的飞机自动油门控制指令对该控制通道有效;
所述的飞机自动油门控制组件试验系统还包括:
飞机综合试验环境(4),由飞机整机或多个飞机试验部件构成,与所述工控机(1)连接,以能够接收飞机油门及发动机主泵模拟装置(2)动作的反馈信息,进行相应的动作;工控机(1)能够接收飞机综合试验环境(4)动作的反馈信息,输出相应的飞机状态参数;
工控机(1)能够配置试验处于飞机单部件试验状态、飞机综合试验状态;
工控机(1)能够配置对飞机自动油门的控制处于:
手动控制状态,工控机(1)响应于输入指令,输出飞机自动油门控制指令;
自动控制状态,在飞机单部件试验状态时,工控机(1)根据飞机仿真模型求解结果,输出机自动油门控制指令;在飞机综合试验状态时,工控机(1)根据机综合试验环境(4)动作产生的反馈信息,输出飞机自动油门控制指令;
飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置(2)包括:
飞机油门负载模拟力矩电机(6);
扭矩传感器(7),与飞机油门负载模拟力矩电机(6)的输出轴、工控机(1)连接;工控机(1)能够根据扭矩传感器(7)的反馈信号控制飞机油门负载模拟力矩电机(6)的扭矩输出;
传动轴(8),一端扭矩传感器(7)连接;
飞机油门操纵拉杆(9),一端与飞机自动油门控制组件(3)连接,以能够在飞机自动油门控制组件(3)控制下进行相应的动作;
编码器(10),与传动轴(8)的另一端、飞机油门操纵拉杆(9)的另一端、工控机(1)连接,以能够向工控机(1)传输飞机油门操纵拉杆(9)的转动角度。
2.根据权利要求1所述的飞机自动油门控制组件试验系统,其特征在于,
飞机状态参数包括飞机飞行高度、飞机飞行速度、飞机发动机油门PLA、飞机发动机转速、飞机发动机推力、飞机发动机排气温度。
3.根据权利要求1所述的飞机自动油门控制组件试验系统,其特征在于,
工控机(1)能够配置对飞机自动油门的控制处于:
手动控制状态,工控机(1)响应于输入指令,输出飞机自动油门控制指令;
自动控制状态,工控机(1)根据飞机仿真模型求解结果,输出飞机自动油门控制指令。
4.根据权利要求1所述的飞机自动油门控制组件试验系统,其特征在于,
飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置(2)还包括:
联轴器(11),一端与扭矩传感器(7)连接,另一端与传动轴(8)背向编码器(10)的一端连接。
5.根据权利要求1所述的飞机自动油门控制组件试验系统,其特征在于,
飞机油门操纵拉杆及发动机主泵模拟装置(2)还包括:
第一支架(12),与飞机油门负载模拟力矩电机(6)连接,以支撑飞机油门负载模拟力矩电机(6);
第二支架(13),与编码器(10)连接,以支撑编码器(10)。
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