[发明专利]智能型SMT吸嘴清洗检测装置及方法

权利要求书

1.一种智能型SMT吸嘴清洗检测装置，其特征在于，包括台板、真空泵、工控机，台板上设有治具机构和xyzθ4轴的机械臂，台板上还设有治具槽、z轴直线驱动机构和超声波清洗箱，治具槽内设有清洗治具以及驱动清洗治具升降的升降气缸组件；治具槽底部一侧设有与超声波清洗箱相通的滑轨，另一侧设有驱动清洗治具沿滑轨来回移动的侧推气缸组件；超声波清洗箱内设有与滑轨对应的清洗架，清洗架与z轴直线驱动机构连接；机械臂前端上设有吸嘴爪及中心吹头，中心吹头对应设于吸嘴爪中心处；治具机构包括固定槽、安装于固定槽内的SMT吸嘴治具盘和驱动SMT吸嘴治具盘开关的推板气缸；

台板上还设有补光圈，补光圈下方设有底拍相机；补光圈一侧设有补光板，另一侧设有侧拍相机；台板上设有压力测试机构，台板上设有多个不良分类盒；工控机与z轴直线驱动机构、超声波清洗箱、升降气缸组件、侧推气缸组件、机械臂、吸嘴爪、侧拍相机、底拍相机、压力测试机构连接通信。

2.如权利要求1所述的智能型SMT吸嘴清洗检测装置，其特征在于，机械臂前端上还设有流量检测头，台板上设有与工控机连接通信的流量测试仪，流量测试仪与流量检测头连接。

3.如权利要求1所述的智能型SMT吸嘴清洗检测装置，其特征在于，机械臂前端上还设有顶拍相机，工控机与顶拍相机连接通信，SMT吸嘴治具盘上设有二维码标签，清洗治具以及SMT吸嘴治具盘上均设有用于光学定位的mark点。

4.如权利要求1所述的智能型SMT吸嘴清洗检测装置，其特征在于，清洗架由多层截面为横“U”字形的置物架组成。

5.如权利要求1所述的智能型SMT吸嘴清洗检测装置，其特征在于，清洗治具由清洗盘和活动设于清洗盘上的上滑盖组成，清洗盘上开设有吸嘴槽，上滑盖上开设有与吸嘴槽对应的卡孔；治具槽侧面设有用于推动上滑盖沿清洗盘左右滑动的推盖气缸，推盖气缸上竖设有导轨，上滑盖上设有对应的滑槽。

6.如权利要求1所述的智能型SMT吸嘴清洗检测装置，其特征在于，SMT吸嘴治具盘包括底盘和装于底盘上的盖板，盖板上沿左右方向上设有多个导向孔，底盘上设有多个分别一一对应穿过导向孔的导柱，底盘上开设有吸嘴槽，盖板上开设有与吸嘴槽对应的卡孔；卡孔为一大一小圆相交的葫芦状，其中，卡孔的大圆部分直径大于等于SMT吸嘴宽部直径，卡孔的小圆部分直径小于SMT吸嘴宽部直径；盖板的侧边连有侧板，侧板底部开设有拨动槽；推板气缸的活塞杆作用于拨动槽内。

7.如权利要求1所述的智能型SMT吸嘴清洗检测装置，其特征在于，压力测试机构包括量程不同的压力测试器A和压力测试器B。

8.如权利要求1所述的智能型SMT吸嘴清洗检测装置，其特征在于，台板上还设有与真空泵连通，用于吹干的吹气机构。