[发明专利]一种日常步行与健康分析的控制系统

权利要求书

1.一种日常步行与健康分析的控制系统，其特征在于，包括呈对称状佩戴在使用者左腿和其右腿的第一惯性传感器和第二惯性传感器，各惯性传感器用于检测所述使用者的动作信息，通过计算分析所述动作信息，评估使用者健康状况；其中，所述评估使用者健康状况的方法至少包括：

自动判断使用者是处于直行状态还是转弯状态，然后分别计算直行状态与转弯状态时的信息变化特征；基于所述信息变化特征的差异程度来判定使用者的健康状况；和/或，

根据使用者左、右腿的摆动对称性GAI来评估使用者的健康状况，摆动对称性越差，判定使用者的健康状况越差；

所述使用者左、右腿的摆动对称性GAI的计算方法为：

其中，所述左腿摆动时间取自左腿迈步的矢状面角度，所述右腿摆动时间取自右腿迈步的矢状面角度。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，各所述惯性传感器至少包括三维加速度传感器和三维角速度传感器，所述动作信息包括加速度和角度；通过所述加速度可自动计算速度。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述自动判断使用者是处于直行状态还是转弯状态的方法包括：当所述第一惯性传感器和第二惯性传感器检测到的水平面角度发生的变化超过水平面角度变化预设值时，且两者变化的方向一致，则判定处于转弯状态；当所述第一惯性传感器和第二惯性传感器检测到的水平面角度发生的变化不超过水平面角度变化预设值时，则判定处于直行状态。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述水平面角度变化预设值的范围为2-10°。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述信息变化特征的差异程度包括转弯速度与直行速度的比值S，其中，比值S越小，判定使用者的健康状况越差。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述信息变化特征的差异程度包括转弯步伐角度与直行步伐角度的比值A，其中，比值越小，判定使用者的健康状况越差；所述步伐角度采用使用者步行时通过第一惯性传感器和第二惯性传感器测得的矢状面角度峰值。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，通过多种评估方法来判定使用者的健康状况，其中，为各种评估方法设置权重比例。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一惯性传感器和第二惯性传感器与上位机通信连接；其中，所述上位机为智能手机或PAD或电脑或其他电控装置。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，将所述惯性传感器安装在袜子开口处，同时袜子开口设有用于将其对应惯性传感器固定安装在腿上的系带，利于惯性传感器的安装。