[发明专利]基于时域信号幅度差值排序的干扰检测和剔除方法

说明书

本发明提供一种基于时域信号幅度差值排序的干扰检测和剔除方法，采用基于时域信号幅度差值排序的干扰检测和剔除技术，对雷达接收机采样信息进行差值预处理，进而对预处理的结果进行降序排列，并记录降序序列在原采样信号中的下标次序，选取出前Q个下标次序值并进行扩容，最终对扩容后的采样信号进行置零处理，从而完成对干扰信号的剔除，并经过多次的实车验证，证明本发明所述的方法能够较好的检出和剔除时序信号中的干扰序列，从而提高雷达系统的信噪比。

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，尤其是涉及一种基于时域信号幅度差值排序的干扰检测和剔除方法。

背景技术

伴随车载雷达系统的发展，未来汽车装载雷达系统是汽车行业发展和科技发展的必然趋势，也是人们未来对驾驶安全和驾驶舒适的必然要求。伴随着车载雷达的迅速发展，车载雷达系统必将得到大范围应用，考虑到每年有7200万辆新车注册，按每辆车平均3个（或更多）车载雷达计算，未来每年大约有2亿多个新的汽车雷达传感器行走在大街小巷。但由于雷达系统频带、波形等原因，雷达系统间出现的干扰问题也将日渐突出。干扰现象将会引发车载雷达检测出虚假目标，降低雷达系统的信噪比，造成雷达系统的虚警率和漏检率提高，造成误判，灵敏度也将随之降低，干扰所造成的后果严重影响车载雷达系统的安全性。从20世纪九十年代起，随着信息产业和半导体技术的发展，抗干扰技术主要在信号波形设计、信号编码研究等方面做了大量研究。但是波形设计，信号编码，零陷波束赋形等抗干扰技术，实现流程比较复杂，计算复杂度较高，对于计算量有限的车载雷达片上系统可实现性较低。

发明内容

针对上述问题，本专利提出了一种基于时域信号幅度差值排序的干扰检测和剔除方法，包括以下步骤：

S1：获取雷达接收机端的雷达发射天线回波信号，作为待检测ADC采样信号；

S2：对所述待检测ADC采样信号进行预处理后，转步骤S3；

S3：进行差值排序处理后，再进行最大差值标记处理；

S4：进行标记扩容，扩容后采用信号置零处理，完成干扰信号剔除。

具体的，首先定义待检测ADC采样信号为：，N为采样信号个数；对每个chirp的所述待检测ADC采样信号进行预处理。

其中，所述预处理，具体为：计算所述待检测ADC采样信号的差值，公式为：

。

进一步的，对所述进行降序排列得序列。进而记录所述序列数值所对应的在所述中的下标次序。

进一步的，选取所述序列中前Q个值所对应的下标次序，其中，。

进一步的，设定整数变量U，对对应的下标集合进行扩容，得下标集合：

。

其中，当时，赋值。

当时，赋值。

进一步的，扩容得到下标集合后，对采样信号进行置零处理：，完成完成干扰信号的剔除。

综上所述，本发明提供一种基于时域信号幅度差值排序的干扰检测和剔除方法，采用基于时域信号幅度差值排序的干扰检测和剔除技术，对雷达接收机采样信息进行差值预处理，进而对预处理的结果进行降序排列，并记录降序序列在原采样信号中的下标次序，选取出前Q个下标次序值并进行扩容，最终对扩容后的采样信号进行置零处理，从而完成对干扰信号的剔除，并经过多次的实车验证，证明本发明所述的方法能够较好的检出和剔除时序信号中的干扰序列，从而提高雷达系统的信噪比。

附图说明

图1 为本发明所述的基于时域信号幅度差值排序的干扰检测和剔除方法流程图。

图2为本发明所述的干扰检测的场景示意图。

图3为一实施例中在有干扰下汽车左后侧雷达检测的2DMAP图。