[发明专利]一种间断越障的智能轮椅

说明书

本发明属于智能轮椅技术领域，尤其为一种间断越障的智能轮椅，包括固定架，所述固定架的顶部设有底板，所述固定架的顶部固定有用于滑动滑块的导轨，所述滑块的一侧设有啮合结构，所述滑块的另一侧固定有电动推杆，所述导轨的端部固定有用于连接电动推杆的安装架，所述固定架的顶部固定有固定块，所述固定块的一侧固定有伸缩杆。本发明通过固定架的顶部安装有导轨，并通过底板底部固定的滑块在导轨上的滑动，在电动推杆的推动下，从而使得智能轮椅上的坐垫能够更好的进行前后移动，最后将折叠座椅放平，进而使得智能轮椅在进行使用时能够让患者平躺下来，给患者带来更好的舒适性。

技术领域

本发明涉及智能轮椅技术领域，具体为一种间断越障的智能轮椅。

背景技术

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点，如西班牙、意大利等国，中国科学院自动化研究所也成功研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。

现有的间断越障的智能轮椅存在以下问题：

1、现有的市面上大多数的间断越障的智能轮椅，大多数轮椅只能够使患者呈坐立的状态，无法进行平躺。

2、目前大多数的间断越障的智能轮椅的坐垫的底座大多都是直接焊接在装置上，在对其进行拆卸时操作起来极其的繁琐。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种间断越障的智能轮椅，解决了大多数轮椅只能够使患者呈坐立的状态，无法进行平躺和对其进行拆卸时操作起来极其的繁琐的问题。

(二)技术方案。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种间断越障的智能轮椅，包括固定架，所述固定架的顶部设有底板，所述固定架的顶部固定有用于滑动滑块的导轨，所述滑块的一侧设有啮合结构，所述滑块的另一侧固定有电动推杆，所述导轨的端部固定有用于连接电动推杆的安装架，所述固定架的顶部固定有固定块，所述固定块的一侧固定有伸缩杆，所述底板的底部固定有滑杆且滑杆的端部与伸缩杆的一端固定，所述底板的顶部固定有折叠座椅，所述折叠座椅的外表面安装有坐垫，所述折叠座椅的一侧安装有扶手。

进一步地，所述啮合结构的包括有底板底部固定的夹板，所述夹板的底部卡接在滑块的顶部，所述夹板的一侧开设有用于滑动横杆的通孔。

进一步地，所述横杆的另一端固定有圆盘，所述圆盘的外侧固定有把手。

进一步地，所述夹板的外侧固定有弹簧，所述弹簧的另一端与圆盘的内侧固定且弹簧用于限制横杆的滑动。

进一步地，所述固定架的顶部固定有用于滑动滑杆的导向座。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种间断越障的智能轮椅，具备以下有益效果：

1、本发明，通过固定架的顶部安装有导轨，并通过底板底部固定的滑块在导轨上的滑动，在电动推杆的推动下，从而使得智能轮椅上的坐垫能够更好的进行前后移动，最后将折叠座椅放平，进而使得智能轮椅在进行使用时能够让患者平躺下来，给患者带来更好的舒适性。

2、本发明，通过底板的底部固定有夹板，并使夹板卡接至滑块的顶部，在夹板和滑块的一侧开设有用于横杆滑动的通孔，从而使得智能轮椅在进行使用中能够对折叠座椅进行更好的拆卸。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；