[发明专利]车载电子控制器改装检测方法、存储介质和系统

权利要求书

1.一种车载电子控制器改装检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，实时采集车辆内部总线的通信数据，分析所述车辆内部总线的信号类型，根据所述信号类型提取通信数据中的指定信号特征；

S2，将所述指定信号特征与指定信号特征库比对，若不一致则判断当前车辆电子控制器进行了改装。

2.如权利要求1所述的车载电子控制器改装检测方法，其特征在于，还包括：

S3，将当前车辆电子控制器改装判断结果发至云端和/或发送给指定人员。

3.如权利要求1所述的车载电子控制器改装检测方法，其特征在于：所述通信数据是车辆总线的通信信号或车辆总线通信报文矩阵。

4.如权利要求1所述的车载电子控制器改装检测方法，其特征在于：所述车辆内部总线是车载CAN网络、Ethernet网络和/或Lin网络。

5.如权利要求1所述的车载电子控制器改装检测方法，其特征在于，所述指定信号特征至少包括以下任意一项：

A)指定CAN ID报文的周期特征；

B)指定CAN ID报文的信号内容；

C)指定CAN ID报文的响应方式。

6.如权利要求1所述的车载电子控制器改装检测方法，其特征在于：所述指定信号特征库是原装指定信号特征库，所述原装指定信号特征库通过采集车辆出厂前总线信号的指定信号特征形成。

7.如权利要求1所述的车载电子控制器改装检测方法，其特征在于：相同型号车载电子控制器和参数配置的车辆只生成一个指定信号特征库。

8.一种用于执行权利要求1-7任意一项所述车载电子控制器改装检测方法步骤的计算机可读存储介质。

9.一种车载电子控制器改装检测系统，其特征在于，包括：

总线信号采集模块，其用于实时采集车辆内部总线的通信数据；

指定信号特征库，其预存在车辆指定车载电子控制器中；

信号特征分析模块，其用于分析所述车辆内部总线的信号类型，根据所述信号类型提取通信数据中的指定信号特征，将所述指定信号特征与指定信号特征库比对，若不一致则判断当前车辆电子控制器进行了改装；

通信模块，其用于当前车辆和云端进行数据通信。

10.如权利要求9所述的车载电子控制器改装检测系统，其特征在于：所述总线信号采集模块是独立设置的硬件模块；

或，所述总线信号采集模块是安装在车辆原有车载电子控制器上的软件模块。

11.如权利要求9所述的车载电子控制器改装检测系统，其特征在于：所述总线信号采集模块集成在能获取车辆内部总线通信数据的车载电子控制器。

12.如权利要求9所述的车载电子控制器改装检测系统，其特征在于：所述车辆内部总线是车载CAN网络、Ethernet网络和/或Lin网络。

13.如权利要求9所述的车载电子控制器改装检测系统，其特征在于：所述指定信号特征至少包括以下任意一项：

A)指定CAN ID报文的周期特征；

B)指定CAN ID报文的信号内容；

C)指定CAN ID报文的响应方式。

14.如权利要求9所述的车载电子控制器改装检测系统，其特征在于：所述指定信号特征库是原装指定信号特征库，所述原装指定信号特征库通过采集车辆出厂前总线信号的指定信号特征形成。

15.如权利要求9所述的车载电子控制器改装检测系统，其特征在于：所述信号特征分析模块和指定信号特征库在部署同一个车载电子控制器上。