[发明专利]状态判定装置及状态判定方法

说明书

本发明提供能够适当地判定车辆的驾驶员的驾驶状态的状态判定装置及状态判定方法。状态判定装置具备：判定部，所述判定部在示出车辆的驾驶员的视线方向或面部朝向的动作对应值分布的动作范围包含于预定范围的情况下，判定为驾驶员处于漫不经心驾驶状态；及范围变更部，所述范围变更部根据车辆的周围的道路状况扩展预定范围。状态判定方法包括：在示出车辆的驾驶员的视线方向或面部朝向的动作对应值分布的动作范围包含于预定范围的情况下，判定为驾驶员处于漫不经心驾驶状态，根据车辆的周围的道路状况扩展预定范围。

技术领域

本发明涉及判定车辆的驾驶员的状态的状态判定装置及状态判定方法。

背景技术

在车辆的驾驶员处于漫不经心驾驶状态的情况下，交通事故的风险变高。提出了基于驾驶员的视线方向或面部朝向这样的动作来判定驾驶员是否处于漫不经心驾驶状态的技术。

在专利文献1中记载了高精度地检测车辆的驾驶员的漫不经心驾驶状态的漫不经心驾驶检测系统。专利文献1所记载的漫不经心驾驶检测系统基于驾驶员的面部的朝向的变动和车辆的驾驶场景判定驾驶员的漫不经心驾驶状态，所述驾驶员的面部的朝向的变动基于车辆的驾驶员的面部的图像数据而被检测出。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-151693号公报

驾驶员的动作根据道路状况而不同。因此，当根据单一的判定基准进行漫不经心驾驶状态的判定时，有时无法适当地检测漫不经心驾驶。

发明内容

本发明的目的在于提供能够适当地判定车辆的驾驶员的驾驶状态的状态判定装置。

本发明的状态判定装置具备：判定部，所述判定部在示出车辆的驾驶员的视线方向或面部朝向的动作对应值分布的动作范围包含于预定范围的情况下，判定为驾驶员处于漫不经心驾驶状态；及范围变更部，所述范围变更部根据车辆的周围的道路状况扩展预定范围。

在本发明的状态判定装置中，优选的是，范围变更部根据在车辆的前方具有弯道(curve)的道路状况，向弯道的方向扩展预定范围。

在本发明的状态判定装置中，优选的是，弯道的曲率半径越小，范围变更部越大地扩展预定范围。

在本发明的状态判定装置中，优选的是，范围变更部根据坡度在车辆的前方变化的道路状况，向坡度变化的方向扩展预定范围。

在本发明的状态判定装置中，优选的是，范围变更部根据在车辆的前方检测出设置物的道路状况，从驾驶员的位置向检测出设置物的位置扩展预定范围。

在本发明的状态判定装置中，优选的是，车辆的车速越大，范围变更部越大地扩展预定范围。

状态判定方法包括：在示出车辆的驾驶员的视线方向或面部朝向的动作对应值分布的动作范围包含于预定范围的情况下，判定为驾驶员处于漫不经心驾驶状态，根据车辆的周围的道路状况扩展预定范围。

根据本发明的状态判定装置，能够适当地判定车辆的驾驶员的驾驶状态。

附图说明

图1是安装有状态判定装置的车辆的概略结构图。

图2是ECU的硬件示意图。

图3是ECU具有的处理器的功能框图。

图4是状态判定处理的流程图。

图5是示出状态判定处理的第一例的图。

图6是示出状态判定处理的第二例的图。

图7是示出状态判定处理的第三例的图。

附图标记的说明

1 车辆