[发明专利]一种用于水产养殖物的动态投喂方法、系统和存储介质

说明书

本发明提供一种用于水产养殖物的动态投喂方法、系统和存储介质，所述方法包括：获取水产养殖物的摄食图像；将所述摄食图像输入至经训练的多任务模型中，得到对应所述水产养殖物的抢食程度和残饵数量，其中所述多任务模型是基于抢食程度分类网络和残饵计数网络构建的；以及根据所述抢食程度和所述残饵数量动态地调控投喂过程。通过本发明可以解决现有水产养殖物投喂方法中存在的动态调整性弱、适应性差、精度低的问题，实现对水产养殖物的科学、合理、精准投喂。

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种用于水产养殖物的动态投喂方法、系统和存储介质。

背景技术

伴随着工业化和农业现代化进程，水产养殖逐渐从粗放养殖转向集约化养殖，其中在集约化养殖中，工厂化循环水养殖作为一种新型高密度养殖方式已经得到了迅速发展。在循环水养殖中，饵料投喂是非常关键的环节，科学有效的自动化饵料投喂方法不仅可以提高生产效率，而且可以减少不必要的生产成本。

目前在实际水产养殖中，常用的投喂方式主要有两种，分别是人工投喂和机器定时定量投喂，其中人工投喂方法不仅费时费力，且投喂效率低，而机器定时定量的投喂方法只能通过人工经验进行预设，无法根据水产养殖物(例如，鱼类、甲壳类)的实际摄食需求自动调整投喂量和投喂间隔，给养殖环境和水产养殖物生长都带来了不良影响。随着信息技术的发展，许多基于水产养殖物摄食行为状态的投喂研究被提出，然而单纯依靠水产养殖物自身摄食行为状态而不考虑当前养殖池是否存在残饵，仍然会造成饵料的浪费和过量的投喂，成为水产养殖中的隐患。除此以外，由于养殖环境复杂，传统的机器视觉方法在对水产养殖物摄食状态进行评估过程中往往存在精度低、稳定性差等问题。

发明内容

本发明提供一种用于水产养殖物的动态投喂方法、系统和存储介质，用以解决现有水产养殖物投喂方法动态调整性弱、适应性差、精度低的缺陷，实现对水产养殖物的科学、合理、精准投喂。

具体地，本发明实施例提供了以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种用于水产养殖物的动态投喂方法，该方法包括：

获取水产养殖物的摄食图像；

将所述摄食图像输入至经训练的多任务模型中，得到对应所述水产养殖物的抢食程度和残饵数量，其中，所述多任务模型是基于抢食程度分类网络和残饵计数网络构建的；以及

根据所述抢食程度和所述残饵数量动态地调控投喂过程。

进一步地，所述方法还包括：训练所述多任务模型，所述训练所述多任务模型包括：

采集所述水产养殖物的不同角度的摄食图像，对所述摄食图像进行预处理，得到目标摄食图像；

对所述目标摄食图像进行抢食程度分类标注和残饵密度图标注，确定目标摄食数据集；以及

基于所述目标摄食数据集对构建的多任务模型进行训练。

进一步地，所述采集所述水产养殖物的不同角度的摄食图像，对所述摄食图像进行预处理，得到目标摄食图像，包括：

获取水产养殖物在摄食过程中的不同角度的所述摄食图像；

对所述摄食图像进行增强处理，获得第一图像；

对所述第一图像进行去噪处理，获得第二图像；

对所述第二图像进行色彩校正，获得目标摄食图像。

进一步地，所述对所述目标摄食图像进行抢食程度分类标注和残饵密度图标注，确定目标摄食数据集，包括：

对所述目标摄食图像中所述水产养殖物的抢食程度进行分类评价，确定所述水产养殖物的抢食程度；

生成对应目标摄食图像的残饵密度图；