[发明专利]一种可测量直线度的输送带包装生产线

说明书

本发明公开了一种可测量直线度的输送带包装生产线，属于输送带生产技术领域，其包括：机架；输送装置，包括多个输送辊，输送辊可转动地设置在机架上；多个纠偏装置，纠偏装置包括支撑架和纠偏轮，支撑架设置在输送装置的一侧，并固定连接在机架上；纠偏轮可转动地设置在支撑架上；直线度检测装置，直线度检测装置设置在机架上；包装装置，设置在机架上；包装装置的输入端与输送装置的输出端对应设置，并与输送带卷芯配合对输送带进行打捆包装；控制装置，控制装置与直线度检测装置、包装装置电连接。本发明能够在输送带收卷过程中实时检测输送带的直线度，并能够及时发现和修正，避免收卷过程中输送带出现跑偏现象。

技术领域

本发明属于输送带生产技术领域，具体涉及一种可测量直线度的输送带包装生产线。

背景技术

输送带又称为运输带，是用于承载和运送物料的复合制品，广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合。

在输送带收卷包装的过程中，往往会出现输送带跑偏现象，导致收卷参差不整齐，也是收卷打包中最常见的问题之一，其主要原因是在输送带收卷过程中输送带的直线度差，且没有及时发现和修正。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：

一种可测量直线度的输送带包装生产线，包括：

机架；

输送装置，所述输送装置包括多个输送辊，所述输送辊可转动地设置在所述机架上；

多个纠偏装置，所述纠偏装置包括支撑架和纠偏轮，所述支撑架设置在所述输送装置的一侧，并固定连接在所述机架上；所述纠偏轮可转动地设置在所述支撑架上；

直线度检测装置，所述直线度检测装置设置在所述机架上，用于对所述输送装置上输送的输送带直线度检测；

包装装置，所述包装装置设置在所述机架上；所述包装装置的输入端与所述输送装置的输出端对应设置，并与输送带卷芯配合对输送带进行打捆包装；

控制装置，所述控制装置与所述直线度检测装置、所述包装装置电连接，所述控制装置根据所述直线度检测装置的检测结果控制所述包装装置的运行。

进一步地，所述直线度检测装置包括标尺、视觉检测组件和超声测距组件，所述标尺沿着所述输送装置的输送方向布设在所述输送装置两侧的所述机架上；所述视觉检测组件和所述超声测距组件沿着所述输送装置的输送方向设置在所述机架两侧，并对应所述输送装置输送的输送带的端部设置。

进一步地，所述视觉检测组件包括支架和CCD摄像套件，所述支架安装在所述机架的一侧，所述CCD摄像套件设置所述支架上，并对应所述输送带端部设置。

进一步地，所述视觉检测组件还包括浮动接头，所述支架通过所述浮动接头连接支撑于所述机架的一侧，所述浮动接头使所述支架能够相对于所述机架沿竖直方向升降浮动运动，沿竖直方向调节所述CCD摄像套件的高度以适应不同厚度的输送带。

进一步地，所述CCD摄像套件的扫描检测误差≤2μm，重复精度≤2μm。

进一步地，所述超声测距组件包括超声测距仪和安装架，所述安装架固定连接在所述机架上远离所述视觉检测组件的一侧；将所述超声测距仪与所述输送带端部对应设置，固定连接所述安装架上。

进一步地，所述超声测距仪对输送带端部发射超声信号并接收反射回波信号；对回波信号进行处理并获取一次反射回波到达时间t1和下一次回波到达时间t2；根据一次反射回波到达时间t1、下一次反射回波到达时间t2以及超声信号实际飞行时间计算输送带端部与所述超声测距仪之间的距离。