[发明专利]一种旋转气动控制装置及开关盖机器人

说明书

本发明提供一种旋转气动控制装置及开关盖机器人，包括固定支架、旋转供气机构、旋转驱动机构、负载；所述旋转供气机构包括中空的转轴，转轴的中空结构作为导气通道，转轴竖直安装在固定支架上，并且导气通道的顶部开口设置在转轴的中心，且与电气滑环连接；所述旋转驱动机构设置在固定支架上，用于驱动所述转轴的上端旋转；所述负载连接在固定支架下方的转轴上，能够在转轴的带动下转动，所述负载上设有气动装置，并且气动装置与所述转轴的导气通道下部的另一个开口连通。本发明提供的旋转气动控制装置，解决了转动驱动负载实现开关盖作用，同时实现了转动过程中的气路和电路导通控制。

技术领域

本发明涉及工业生产领域，尤其涉及一种旋转气动控制装置及开关盖机器人。

背景技术

目前的开关盖机构通常是一套复杂的传动系统，包括机械传动、气动控制、检测电路传输等，但是开关盖过程是一个旋转的过程，所以如何在旋转的过程中实现气动、电路传输，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种旋转气动控制装置及开关盖机器人，解决旋转过程中对负载供气以及检测电路传输的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种旋转气动控制装置，包括固定支架、旋转供气机构、旋转驱动机构、负载；其中：

所述旋转供气机构包括中空的转轴，转轴的中空结构作为导气通道，转轴竖直安装在固定支架上，并且导气通道的顶部开口设置在转轴的中心，且与电气滑环连接，电气滑环与气管连通，同时与负载上的导线导通；

所述旋转驱动机构设置在固定支架上，用于驱动所述转轴的上端旋转；

所述负载连接在固定支架下方的转轴上，能够在转轴的带动下转动，所述负载上设有气动装置，并且气动装置与所述转轴的导气通道下部的另一个开口连通。

所述转轴为台阶式转轴，并且大径端位于上部，小径端垂下；

所述旋转驱动机构包括电机、减速机和皮带轮，电机带动减速机转动，减速机通过皮带轮驱动转轴转动；或者，所述旋转驱动机构包括电机、减速机和齿轮，电机带动减速机转动，进而驱动转轴上的齿轮传动。

所述导气通道的下部的开口设置在转轴的下端中心或者设置在转轴的侧面；

所述转轴被配置在固定支架上竖直设置的轴承座上，对应地，轴承座的上下两端分别通过轴承与转轴连接。

所述负载是旋盖装置，包括外罩架、旋转架、气爪，其中：

外罩架竖直设置，其顶部用于接受外部驱动力；

旋转架呈环形，且固定连接在外罩架底部，能够随着外罩架转动，并与外罩架一起将气爪容置于内部；气爪安装在旋转架的环形孔内，能够在旋转架的带动下转动；

气爪包括气缸、转动体和桶盖夹具，转动体固定连接在气缸的下部，转动体和气缸均位于外罩架内，并且转动体可浮动地连接在旋转架的中心，在旋转架的带动下转动，桶盖夹具有三个以上，布置在转动体的周围，自旋转架的环形孔向下伸出，并能够在气缸的作用下向旋转架的中心运动以夹住桶盖。

每个桶盖夹具通过布置在转动体侧面的、沿着水平方向布置的滑道和滑块驱动，所述滑块由气缸驱动；

所述气缸设有一个，竖直向下驱动，并通过传动机构将气缸杆竖直方向的伸缩运动转换为水平方向的滑块运动，传动机构可以采用例如多连杆机构；或者，所述气缸为三爪夹紧气缸，通过三个爪带动三个滑块进而驱动桶盖夹具沿着滑道方向做往复运动；或者对应每个滑块设置一个气缸驱动。

所述转动体通过设置在其侧面的两个以上的凸块连接在旋转架的环形孔上设置的卡槽上，卡槽竖直布置，以使旋转架能够在卡槽和凸块的作用下带动气爪转动。