[发明专利]一种安全监测用视频监控装置

权利要求书

1.一种安全监测用视频监控装置，其包括第一相机模块、第二相机模块、无线传输模块及控制模块；

所述第一相机模块用于在第一分辨率下以大视角范围获取监测区域的第一图像，所述第一相机模块具有广角镜头和CMOS传感器；

所述控制模块用于基于所述第一图像且基于深度学习识别出至少一个监测目标，并且确定所述监测目标中的每一个的位置信息；

所述控制模块被设置成根据所述监测目标的位置信息，获取关于所述监测目标的位置调节信息和焦距调节信息；

所述第二相机模块包括对准单元和可调焦的第二相机；在第二分辨率下，所述对准单元用于根据所述位置调节信息，改变进入所述第二相机的光路，以使所述第二相机在光学上对准所述监测目标；所述第二相机用于根据所述焦距调节信息，调节其焦距，以获取所述监测目标的第二图像，其中，所述第二分辨率高于所述第一分辨率；

所述对准单元包括第一反射镜和第二反射镜；并且，

所述第二相机模块被设置成，在以所述第一反射镜的中心为原点的第一XYZ坐标系下：所述第二相机的光轴与X轴对准，且其光学中心与所述第一反射镜的中心之间的距离为D1；所述第一反射镜和第二反射镜的中心连线与Y轴重合，且两者的中心间距为D2；所述第一反射镜可在XY平面上围绕Z轴转动，且与Y轴形成夹角A；所述第二反射镜可在YZ平面上围绕X轴转动，且与Y轴的形成夹角B；其中，所述D1和D2为固定值，且所述位置调节信息包括所述夹角A和B；

所述控制模块用于基于所述第二图像生成视频数据，并根据所述视频数据和无线通信信道状态确定所述无线传输模块的发射模式；

所述无线传输模块用于在所确定的发射模式下，以无线的方式发射所述视频数据；

其特征在于：

所述控制模块被设置成基于下列公式，根据所述监测目标在XY图像坐标系上的位置信息（X,Y），确定用于所述监测目标的位置调节信息（A,B）：

，

，

所述XY图像坐标系以所述广角镜头的光轴与CMOS传感器平面的交点为原点，X和Y轴分别与所述第一XYZ坐标系的X和Y轴平行；fw为所述广角镜头的焦距。

2.如权利要求1所述的安全监测用视频监控装置，其中，所述第二相机光学对准的光学中心位置OPC和光轴方向OPX满足以下关系式：

OPC=[D1×cos2A，-(D1×sin2A+D2)×cos2B+D2，-(D1×sin2A+D2)×sin2B]；

OPX=[-cos2A，sin2A×cos2B，sin2A×sin2B]。

3.如权利要求2所述的安全监测用视频监控装置，其中，所述控制模块还被设置成：

对所述第二图像执行边缘检测以获得其边缘图，其中，- 边缘点的像素值为1，其他点的像素值为0；

将所述边缘图划分为M个子图；

针对每个子图，逐像素地计算所述子图与其上一帧的子图之间的差值，并获取所述差值的总和；

将所述差值的总和与第一阈值进行比较，且在所述差值的总和大于所述第一阈值时，认定所述子图承载有运动信息且可用于视频编码，否则不再对所述子图作进一步处理。

4.如权利要求3所述的安全监测用视频监控装置，其中，所述控制模块还被设置成：在对一个所述子图完成上述处理之后，将存储于缓存区中的一个子图提取出来以进行视频编码。