[发明专利]一种自动多节水平升降伸缩操作平台

说明书

本发明提供了一种自动多节水平升降伸缩操作平台，包括：伸缩爬梯结构、回转结构、水平伸缩结构和防护栏；伸缩爬梯结构安装在升降伸缩结构的左侧面上，所述伸缩爬梯结构的下部设置有固定节爬梯,且伸缩爬梯结构的中部设置有第二节爬梯,并且伸缩爬梯结构的上部设置有第三节爬梯；回转结构安装在升降伸缩结构的顶部，所述回转结构的底部设置有伺服电机，且伺服电机的左端安装有行星减速机；防护栏安装在水平第三节的左侧面、前侧面和右侧面上。本发明设置有升降结构、旋转结构、水平伸缩结构、防护栏和伸缩爬梯部件，方便调整工作人员的作业位置，使用更灵活方便，操作轻松简答，有助于减轻人为移动负担，且可提高作业效率。

技术领域

本发明涉及升降作业平台技术领域，具体涉及一种自动多节水平升降伸缩操作平台。

背景技术

自动水平升降作业平台用于高铁隧道内部作业，用于高铁隧道内部吊柱的辅助安装，人工检测接触网吊柱安装斜率以及后续接触网吊住维护等作业，并可配合吊柱安装机械人作业，实现吊住的智能化安装。

但是，现有技术的高铁隧道内部作业所使用的升降台，并不方便在水平方向上伸缩，以及难以旋转，导致隧道内作业时需要频繁移动升降台，使用并不方便灵活的问题。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种自动多节水平升降伸缩操作平台，以解决的高铁隧道内部作业所使用的升降台，并不方便在水平方向上伸缩，以及难以旋转，导致隧道内作业时需要频繁移动升降台，使用并不方便灵活的问题。

为实现上述目的，提供一种自动多节水平升降伸缩操作平台，包括：伸缩爬梯结构、回转结构、水平伸缩结构和防护栏；

伸缩爬梯结构，安装在升降伸缩结构的左侧面上，所述伸缩爬梯结构的下部设置有固定节爬梯,且伸缩爬梯结构的中部设置有第二节爬梯,并且伸缩爬梯结构的上部设置有第三节爬梯；

回转结构，安装在升降伸缩结构的顶部，所述回转结构的底部设置有伺服电机，且伺服电机的左端安装有行星减速机，行星减速机的下端固定在回转底座上，所述行星减速机的上端安装有小齿轮，且小齿轮上端安装有RV谐波减速器，所述RV谐波减速器的上端安装有减速机连接板，且减速机连接板的外边缘环设有多组回转支承；

水平伸缩结构，固定在减速机连接板上，所述水平伸缩结构的下部设置有水平固定节，且水平固定节上伸缩活动有水平第二节，所述水平第二节上伸缩活动有水平第三节；

防护栏，安装在水平第三节的左侧面、前侧面和右侧面上。

进一步的，所述伸缩爬梯结构中的第二节爬梯和第三节爬梯在垂直方向上均伸缩活动，且水平伸缩结构中水平第二节和水平第三节在水平方向上前后移动活动。

进一步的，所述升降伸缩结构的底部设置有固定框架，且固定框架上伸缩活动有第二节升降框架,第二节升降框架上伸缩活动有第三节升降框架，所述第二节升降框架和第三节升降框架的左侧面和右侧面的内侧分别安装有第二节导向轮和第三节导向轮，所述升降伸缩结构内中心安装有多节伸缩液压缸，且多节伸缩液压缸的底端安装在固定框架上，并且多节伸缩液压缸的上端固定在第三节升降框架的上端。

进一步的，所述升降伸缩结构的动力结构是由多节伸缩液压缸所构成，且多节伸缩液压缸为两节伸缩液压缸，总行程为3200mm，每一节行程为1600mm。

进一步的，所述水平固定节的底部前端和水平第三节的底部前端之间安装有水平伸缩液压缸，且水平伸缩液压缸的总行程为3150mm，并且每节行程为1050mm,所述水平第二节和水平第三节的左侧面和右侧面的内侧均安装有两组水平导向轮。

进一步的，所述水平第二节的左右两侧内侧面上均安装有两组尼龙导向块，且尼龙导向块上安装有水平导轮装配，所述水平第二节的左右两侧面均设置有C型槽钢，且C型槽钢的前后两端均设置有挡块。