[发明专利]全自动绕线设备

说明书

本发明公开了全自动绕线设备，包括机台，所述机台上设有磁环上料振盘、磁环夹紧机构、磁环装夹机构、送线机构以及环形绕线机构，所述机台内部设有上下勾线机构，所述磁环上料振盘放置有磁环原料，且磁环上料振盘设有一下料轨道，磁环原料沿下料轨道滑落并停留在下料轨道的尾端位置处，磁环装夹机构移动并下降一定位置后将磁环原料夹住，磁环装夹机构在经过一个周期动作后将磁环原料放置在磁环夹紧机构上，所述送线机构设于磁环原料的正上方，同时送线机构将导线沿磁环原料的空心圆处穿出，所述环形绕线机构夹住磁环原料下端位置的导线后移动并将导线重新放置在磁环原料的上端，所述上下勾线机构将位于磁环原料上端的导线拉下。

技术领域

本发明涉及绕线设备技术领域，具体为全自动绕线设备。

背景技术

目前很多电子产品上，需要一种缠绕导线的磁环作为配件使用，磁环绕线机是将线材绕制到磁环上制成电感等电子元器件的设备，目前的磁环绕线工艺大部分都是手动或者半自动生产，所需人工较多且效率低，生产成本较高，无法满足生产需求，而目前市场上现有的绕线机一般是包括防线器、送线组、绕线组、送料组和料斗，将线由放线器送到绕线组，磁环放入可以振动的料斗内并由送料组送入卷绕工作位置，然后由绕线组的两对斜轮组和绕线针导针线束在圆环内做圆周运动，一圈圈将线绕到磁环上，然而传统的磁环绕线机绕线效率较低，影响后续的磁环加工效率。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供全自动绕线设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动绕线设备，包括机台，所述机台上设有磁环上料振盘、磁环夹紧机构、磁环装夹机构、送线机构以及环形绕线机构，所述机台内部设有上下勾线机构，所述磁环上料振盘放置有磁环原料，且磁环上料振盘设有一下料轨道，磁环原料沿下料轨道滑落并停留在下料轨道的尾端位置处，磁环装夹机构移动并下降一定位置后将磁环原料夹住，磁环装夹机构在经过一个周期动作后将磁环原料放置在磁环夹紧机构上，所述送线机构设于磁环原料的正上方，同时送线机构将导线沿磁环原料的空心圆处穿出，所述环形绕线机构夹住磁环原料下端位置的导线后移动并将导线重新放置在磁环原料的上端，所述上下勾线机构将位于磁环原料上端的导线拉下；

所述磁环夹紧机构包括第一驱动电机、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一连杆、第二连杆、第一限位轮、第二限位轮以及第三限位轮，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与第一连接臂连接，所述第一限位轮固定安装于第一连接臂上，所述第二限位轮固定安装于第二连接臂上，所述第三限位轮固定安装于第三连接臂上，所述第一限位轮、第二限位轮以及第三限位轮相互之间的间距通过第一驱动电机进行调节；

所述磁环装夹机构包括第一机架、第一直线电机、第一直线导轨、第一滑块、第一安装座、第二直线导轨、第二滑块、第二驱动电机、第三直线导轨、第三滑块、摆臂以及一组机械手，所述第一直线导轨设于第一机架上，所述第一安装座固定设于第一滑块上，所述第一直线电机的输出轴与第一滑块连接，所述第一滑块在第一直线电机的带动下于第一直线导轨上前后移动，所述第二驱动电机设于第一安装座的后端面，所述第二直线导轨设于第一安装座的前端面，所述第二滑块与第二直线导轨配合滑动，所述第二滑块的前端面设有安装板，所述第三滑块固定设于安装板的前端面，所述第二驱动电机的输出轴贯穿第一安装座后与摆臂的前端连接，所述摆臂的尾端设有轴承孔，所述轴承孔内部设有旋转轴承，所述第三直线导轨的首端设有连接杆，所述连接杆与旋转轴承配合连接，所述第三直线导轨的尾端与第三滑块滑动配合，且第三直线导轨相对于机台时刻保持垂直，同时第三直线导轨尾端的前端面设有机械手安装支架，所述机械手安装在机械手安装支架上；