[发明专利]一种域控制器显示方法

权利要求书

1.一种域控制器显示方法，其特征在于：应用于一种域控制器显示系统，所述域控制器显示系统包括：

前向环境感知单元，所述前向环境感知单元用于感知车辆前向环境信息，并生成前向环境视频图像；

360环视单元，所述360环视单元用于提供环向盲区视野信息，并生成环向全景视频图像；

视频处理端，所述视频处理端用于拼接前向环境视频图像和环向全景视频图像以形成合成视频图像；

显示端，所述显示端配置有两个显示模块，其中一个显示模块用于显示前向环境视频图像，另一个显示模块用于显示环向全景视频图像；

所述视频处理端配置有一个串行器以及两个解串器，所述串行器与两个解串器通过同轴电缆连接，所述串行器用于将合成视频图像输出至同轴电缆，两个解串器分别用于接收合成视频图像并发送合成视频图像至显示端的两个显示模块；

所述显示方法包括如下步骤：

前向信息获取步骤：前向环境感知单元感知车辆前向环境信息，并生成前向环境视频图像；

环视信息获取步骤：360环视单元获取车辆的车身数据信息，并将所述车身数据信息叠加至全景路面图像中形成环向全景视频图像；

视频拼接步骤：视频处理端用于拼接前向环境视频图像和环向全景视频图像并形成合成视频图像；

视频图像传输步骤：串行器将合成视频图像输出至同轴电缆，解串器通过同轴电缆接收合成视频图像并发送合成视频图像至两个显示模块；

视频图像显示步骤：两个显示模块分别拆分并显示视频图像；

其中一个显示模块为仪表显示屏，所述仪表显示屏连接有仪表控制器，所述仪表控制器用于接收合成视频图像并截取前向环境视频图像并以动画形式投射至仪表显示屏；

另一个显示模块为信息娱乐显示屏，所述信息娱乐显示屏连接有娱乐控制器，所述娱乐控制器用于接收合成视频图像并截取环向全景视频图像投射至信息娱乐显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种域控制器显示方法，其特征在于：所述视频处理端配置有视频拼接前置步骤，所述视频拼接前置步骤包括视频处理端比对前向环境视频图像和环向全景视频图像的分辨率，当前向环境视频图像和环向全景视频图像的水平分辨率相同时，执行前向环境视频图像和环向全景视频图像上下拼接步骤，当前向环境视频图像和环向全景视频图像的垂直分辨率相同时，执行前向环境视频图像和环向全景视频图像左右拼接步骤。

3.根据权利要求1所述的一种域控制器显示方法，其特征在于：所述前向环境感知单元包括前置摄像头、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器以及处理器，所述前置摄像头、毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器分别用于获取车辆前向环境数据信息；所述处理器连接前置摄像头、毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器，并用于根据前置摄像头、毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器获取的车辆前向环境数据信息生成前向环境视频图像。

4.根据权利要求3所述的一种域控制器显示方法，其特征在于：所述毫米波雷达传感器设置于车辆前端，所述毫米波雷达传感器的扫描范围至少覆盖前置摄像头的拍摄盲区。

5.根据权利要求4所述的一种域控制器显示方法，其特征在于：所述超声波雷达传感器延同一水平线设置于车辆前端，所述超声波雷达传感器的扫描范围至少覆盖所述毫米波雷达传感器的盲区。

6.根据权利要求1所述的一种域控制器显示方法，其特征在于：所述前向环境视频图像至少包括前方车辆或障碍物动画图像、侧前方车辆或障碍物动画图像、本车行驶车道动画图像、行驶车道左右两条车道动画图像、前方车辆与本车之间安全距离动画图像。

7.根据权利要求1所述的一种域控制器显示方法，其特征在于：所述前向环境视频图像包括若干前向环境数据参数信息，所述前向环境数据参数信息至少包括前方车辆或障碍物与本车之间的距离参数、侧前方车辆或障碍物与本车之间的距离参数、前方车辆与本车之间的相对车速参数、侧前方车辆与本车之间的相对车速参数、本车与左右两条车道线之间的距离参数。