[发明专利]自动化物品分类装置有效
申请号: | 202110570986.6 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113353599B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 连志刚;洪超;杨浩强;张体鹏 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | B65G47/34 | 分类号: | B65G47/34 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 李庆 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 物品 分类 装置 | ||
1.一种自动化物品分类装置,其特征在于,包括:一分类仓组件、一旋转闸门组件、一分类管道、一管道出口组件、多个收集框和一支撑底座;所述分类仓组件包括一分类仓、一第一支撑杆和一第一电机;所述分类仓中部通过所述第一支撑杆与所述第一电机传动连接;所述分类仓的顶部和底部开口,所述分类仓呈上大下小的筒状且所述分类仓内部通过多个第一隔断板沿周向均匀分隔成多个分类空间,所述第一隔断板与所述分类仓可拆卸连接,所述分类仓设置于一传送带的输出端的下方且一所述分类空间的顶部开口朝向所述传送带设置;所述旋转闸门组件固定于所述支撑底座上,用于遮挡和开启所述分类仓的底部开口;所述分类管道竖直设置于所述分类仓组件正下方;所述分类管道的下部连接有所述管道出口组件;所述管道出口组件包括多个管道出口;每一所述管道出口下方放置有一所述收集框;
所述分类管道内部通过多个第二隔断板沿周向分隔成多个分类通道,所述第二隔断板与所述分类管道可拆卸连接,所述分类通道的数量与所述分类空间相同;
所述管道出口组件包括一分类管道连接部和多个所述管道出口;所述分类管道连接部呈圆柱形并连接于所述分类管道的底部,所述分类管道连接部内部沿周向分隔成多个分类槽,每一所述分类槽的底部连接有向外倾斜设置的一管道出口;所述分类槽的数量与所述分类通道相同;所述收集框设置于所述管道出口下方;
所述旋转闸门组件包括一旋转闸门、一第二支撑杆和一第二电机;所述旋转闸门包括一矩形板和一圆形板,所述圆形板连接于所述矩形板的第一端,所述矩形板的第二端通过所述第二支撑杆与所述第二电机传动连接;所述第二电机固定于所述支撑底座上;当所述圆形板旋转至所述分类仓的下方时,所述圆形板完全遮盖所述分类仓的所述底部开口;
当需要收集传送带上正在传递的特定种类物品时,就利用第一电机使特定仓内分类空间的开口转向传送带,然后自传送带上掉落的该类物品就会掉落至仓内对应分类空间,而当不同物品继续传送过来,则继续旋转不同物品相对应分类空间的开口再至传送带进行仓内填装,借此重复操作实现分类;
在分类仓分类完物品之前,此第二电机使旋转闸门处于闭合状态,仓底处于封闭状态,仓内物品得以不断装填分类;当分类仓分类完各类物体之后,此第二电机使旋转闸门处于开启状态,仓底处于敞开状态,物品全数随着分类管道下落至指定收集框,并完成分类收集工作。
2.根据权利要求1所述的自动化物品分类装置,其特征在于,所述第一电机悬挂于天花板上。
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