[发明专利]一种粮仓内部快速取样装置

权利要求书

1.一种粮仓内部快速取样装置，其特征在于：包括机械悬臂(1)，所述机械悬臂(1)右下方铰接滑动杆(2)，所述滑动杆(2)上设有滑块(3)，所述滑块(3)左侧铰接伸缩杆(4)的底端，所述伸缩杆(4)顶端铰接机械悬臂(1)，所述滑块(3)右侧设有伺服电机模组(5，)所述伺服电机模组(5)左侧设有机械手电机(6)，所述机械手电机(6)右侧连接移动机械手(7)，所述移动机械手(7)下部设有移动件(8)，所述移动件(8)底部连接夹持气缸(9，)所述夹持气缸(9)夹持电动伸缩杆控制器(10)，所述电动伸缩杆控制器(10)下部设有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)底部连接取样管控制器(12)，所述取样管控制器(12)底部连接取样管(13)。

2.根据权利要求1所述的一种粮仓内部快速取样装置，其特征在于：所述滑动杆(2)底端设有挡块(14)。

3.根据权利要求1所述的一种粮仓内部快速取样装置，其特征在于：所述取样管(13)外侧套有取样管套管(15)，所述取样管(13)底部为锥头(16)，所述取样管(13)上设有若干均布的长条形取样孔(17)，所述取样管(13)顶端连接下压顶杆(18)。

4.根据权利要求1所述的一种粮仓内部快速取样装置，其特征在于：所述取样管控制器(12)内设有下压顶杆上下气缸、调节电机、直线轴承。

5.根据权利要求1所述的一种粮仓内部快速取样装置，其特征在于：所述移动机械手(7)包括内部设有机械手前后气缸、机械手上下油缸、移动板、直线轴承、调节电机、导向轴、传动斜齿轮、移动机械手固定板。