[发明专利]一种摆渡设备

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，公开一种摆渡设备，该摆渡设备包括摆渡车和运行轨道，摆渡车包括：底盘支架，滑动设置于运行轨道上；调节支架，可拆卸安装于底盘支架上，调节支架用于安装清扫设备；驱动机构，可拆卸安装于底盘支架上，用于驱动底盘支架沿运行轨道滑动；以及供电装置，可拆卸安装于底盘支架或调节支架上，供电装置与驱动机构电连接，用于为驱动机构供电。本发明提供的摆渡设备结构简单，易于拆装调试，稳定性高。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种摆渡设备。

背景技术

在能源日趋紧张的情况下，新能源的发展越来越受到重视。其中太阳能是取之不尽用之不竭的可再生能源，其具有清洁、安全、广泛、免维护、充足、经济等优点，在长期的能源战略中具有重要地位，因此目前各国都在大力发展光伏产业，以缓解目前日趋紧张的能源问题。

随着光伏装机容量快速增长，目前世界范围内在运行的光伏电站已超过500GW，且仍在以每年100GW的装机速度增长，在光伏产业中，影响发电效益的因素有很多，光伏组件表面上的灰尘便是其中最重要的因素之一。同时，长时间的积灰，还会造成光伏组件表面热斑效应，严重降低光伏组件的使用寿命。

因此，光伏电站面临着对光伏组件进行清洁的问题。以往采用人工对光伏组件进行清洗，但该模式已不适用于规模越来越庞大的光伏电站，机械化、自动化清扫已是大势所趋。目前国内已有多款光伏自动清扫机器人，其中摆渡车搭载清扫机器人组成的摆渡清洁系统很好的解决了多组排复用设备的问题，大大降低了机器人安装成本。

但是，目前市场上的摆渡车产品存在设计结构复杂、安装调试繁琐、稳定性差等缺点。

因此，亟需一种摆渡设备，以解决上述的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种摆渡设备，结构简单，易于拆装调试，稳定性高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种摆渡设备，包括摆渡车和运行轨道，所述摆渡车包括：

底盘支架，滑动设置于所述运行轨道上；

调节支架，可拆卸安装于所述底盘支架上，所述调节支架用于安装清扫设备；

驱动机构，可拆卸安装于所述底盘支架上，用于驱动所述底盘支架沿所述运行轨道滑动；以及

供电装置，可拆卸安装于所述底盘支架或所述调节支架上，所述供电装置与所述驱动机构电连接，用于为所述驱动机构供电。

作为摆渡设备的一个可选的技术方案，所述调节支架包括：

承托架，用于承托并固定所述清扫设备；

第一调节杆，沿竖直方向设置，所述第一调节杆的下端与所述底盘支架连接，所述第一调节杆的上端与所述承托架连接；以及

第二调节杆，沿竖直方向设置，所述第二调节杆的下端与所述底盘支架连接，所述第二调节杆的上端与所述承托架连接，所述第一调节杆与所述第二调节杆间隔设置。

作为摆渡设备的一个可选的技术方案，所述第一调节杆的高度不等于所述第二调节杆的高度，所述第一调节杆的上端和所述第二调节杆的上端均与所述承托架连接，所述第一调节杆和/或所述第二调节杆与所述底盘支架和所述承托架可拆卸连接，且能够在所述底盘支架和所述承托架的多个安装位置中择一位置安装，以调节所述第一调节杆和所述第二调节杆的间距，以此调节所述承托架的倾斜角度。

作为摆渡设备的一个可选的技术方案，所述驱动机构包括：

驱动固定板，与所述底盘支架连接；

驱动电机，固定于所述驱动固定板上，所述驱动电机包括两个同向旋转的输出端；以及