[发明专利]齿条传动式轨道电动运行小车

权利要求书

1.齿条传动式轨道电动运行小车，包括第一滑轨（1）和第二滑轨（2），所述第一滑轨（1）右侧固定连接至第二滑轨（2）的左侧，其特征在于：所述第一滑轨（1）的顶部滑动连接有传动机构（3），所述第一滑轨（1）的左侧与第二滑轨（2）的右侧均固定连接有竖轨（4），两个所述竖轨（4）的顶部支架滑动连接有驱动机构（5），所述驱动机构（5）的底部与传动机构（3）的内部传动连接，所述第二滑轨（2）的内部滑动连接有车体（6），所述车体（6）的顶部与传动机构（3）的底部固定连接，左侧所述竖轨（4）的右侧固定连接有第一齿杆（7），所述第一齿杆（7）与驱动机构（5）的外侧相啮合，所述传动机构（3）包括滑动块（31）、连接杆（32）和第二齿杆（33），所述滑动块（31）的底部滑动连接至第一滑轨（1）的内部，所述滑动块（31）的右侧固定连接至两个连接杆（32）的左端，两个所述连接杆（32）的顶部之间固定连接有第二齿杆（33），所述第二齿杆（33）的底部固定连接至车体（6）的顶部，所述滑动块（31）的底部固定连接有限位杆（311），所述第一滑轨（1）的内部开设有限位槽（8），所述限位杆（311）的外侧滑动连接至限位槽（8）的内部，所述驱动机构（5）包括支撑座（51）、伺服电机（52）、第一齿轮（53）和第二齿轮（54），所述支撑座（51）底部的左右两侧滑动连接至两个竖轨（4）的顶部，所述伺服电机（52）的底部固定连接至支撑座（51）的顶部，所述伺服电机（52）的输出轴通过联轴器贯穿并转动连接至支撑座（51）的底部，所述伺服电机（52）的输出轴通过联轴器固定连接至第一齿轮（53）的顶部，所述第一齿轮（53）的底部固定连接至第二齿轮（54）的顶部，第二齿轮（54）的外侧与第二齿杆（33）的左侧相啮合，所述第一齿轮（53）的外侧与第一齿杆（7）的右侧相啮合，所述第一齿轮（53）的直径小于第二齿轮（54）的直径。

2.根据权利要求1所述的齿条传动式轨道电动运行小车，其特征在于：所述车体（6）的顶部的四周均固定连接至车轮（61），所述车轮（61）的底部滚动连接至第二滑轨（2）的内部。

3.根据权利要求1所述的齿条传动式轨道电动运行小车，其特征在于：所述第二滑轨（2）的内部开设有通槽（21），所述车体（6）的底部贯穿并延伸至通槽（21）的底部。