[发明专利]发动机失火检测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种发动机失火检测方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当曲轴齿位置在当前发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间内时，采集排气压力信号，得到排气压力信号组，所述为1＜M≤N的正整数，N为发动机缸数；基于所述排气压力信号组包含的多个排气压力信号，得到变化累计值；当所述变化累计值小于采集排气压力信号时的发动机工况以及所述当前发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间对应的失火限值，确定发动机失火，所述发动机工况包括发动机转速以及负荷。通过本发明，基于排气压力信号进行失火诊断，无需依赖发动机曲轴转速进行失火诊断。

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种发动机失火检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

发动机失火会造成发动机工作不稳，转速功率下降，动力性下降，燃油经济性变差。同时会加剧运转件的磨损，缩短润滑油的使用周期。未燃烧的混合气进入三元催化器，并在那里燃烧，失火率达到一定的情况下，会损坏催化器，氧传感器等部件。当发动机发生失火现象时，会使排放恶化并超过法规要求的排放限值。基于这些原因，对发动机进行失火诊断是十分有必要的。

现有技术中，一般基于失火气缸和正常燃烧气缸产生不同曲轴加速度的原理，通过将分段时间或者角加速度与阈值进行比较，判断是否失火。但这种方式存在对发动机曲轴转速依赖大的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种发动机失火检测方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有的发动机失火检测方法对发动机曲轴转速依赖大的技术问题。

第一方面，本发明提供一种发动机失火检测方法，所述发动机失火检测方法包括：

当曲轴齿位置在当前发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间内时，采集排气压力信号，得到排气压力信号组，所述为1＜M≤N的正整数，N为发动机缸数；

基于所述排气压力信号组包含的多个排气压力信号，得到变化累计值；

当所述变化累计值小于采集排气压力信号时的发动机工况以及所述当前发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间对应的失火限值，确定发动机失火，所述发动机工况包括发动机转速以及负荷。

可选的，在所述当曲轴齿位置在当前发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间内时，采集排气压力信号，得到排气压力信号组的步骤之前，还包括：

设定发动机工况，所述发动机工况包括发动机转速以及负荷；

在所述发动机工况下，且发动机处于正常燃烧状态，多次执行当曲轴齿位置在所述发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间内时，采集排气压力信号的步骤，得到多组第一排气压力信号组；

根据所述多组第一排气压力信号组，得到多个第一变化累计值IP_normal；

在所述发动机工况下，且发动机处于失火状态，多次执行当曲轴齿位置在所述发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间内时，采集排气压力信号的步骤，得到多组第二排气压力信号组；

根据所述多组第二排气压力信号组，得到多个第二变化累计值IP_misfire；

当所述发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间对应的区分度值大于或等于预设阈值，则通过第一公式计算得到所述发动机工况以及所述发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间对应的失火限值IP_Threshold，第一公式为：I_pThreshold＝(mean(Ip_normal)+mean(Ip_misfire))/2；