[发明专利]一种CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法及系统

说明书

本发明涉及一种CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法及系统，包括以下步骤：解析CAN故障诊断文件，生成CAN故障状态检测函数：步骤C，生成CAN故障使能检测条件函数；步骤D，生成CAN故障确认函数；本发明可直接将CAN故障诊断方案文件生成软件代码，并且生成的软件代码文件可直接替换到工程文件中进行使用，提升CAN故障诊断软件设计的效率和正确性，保证CAN信号的有效性，保证车辆各项功能的安全实现。

技术领域

本发明涉及汽车CAN故障诊断技术领域，具体涉及CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法。

背景技术

整车控制器作为新能源汽车的中央控制单元，主要通过IO硬线和CAN总线实现与其他电气系统的信息交互，是整个控制系统的核心，其中在CAN总线上接收的每一个CAN信号又对整车控制器作出相应的控制决策起着重要意义，因此诊断CAN信号的正确性和有效性是必不可少的，并且当诊断出CAN处于故障状态时，可以及时通过故障处理措施保障车辆安全运行并提示驾驶员。目前CAN诊断有CAN丢帧、Counter计数、CRC校验三种故障类型，其中Counter计数、CRC校验包括多种故障校验算法，同时每一种诊断类型包括故障使能条件、故障检测条件两个必要条件。当前完全依靠工程师根据诊断方案分析理解后进行手编代码，而伴随着功能的增加，诊断数量会越来越多，这就需要工程师花费大量的时间和精力对诊断方案进行分析理解，然后再转化为软件代码，这样不仅效率低且容易出错，此外由于每一个工程师书写代码的习惯不一致，导致后续软件维护有一定难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种CAN故障诊断的软件代码自动生成方法及系统，解决的技术问题：当前通过人工对CAN故障诊断方案进行手编代码，效率低、易出错且不易后期维护。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案，一种CAN故障诊断的软件代码自动生成的方法，包括以下步骤：

步骤A，解析CAN故障诊断文件，得到CAN故障类型、CAN故障校验算法类型、唤醒条件、使能条件、检测条件及故障恢复机制；

步骤B，生成CAN故障状态检测函数：将所述CAN故障类型作为第一层检索条件，所述CAN故障校验算法类型作为第二层检索条件，当同时满足上述两层检索条件时，先调用预先设计定义的CAN故障状态算法函数得到CAN状态临时值，再调用预先设计定义的CAN故障状态检测函数，将所述唤醒条件、检测条件及所述CAN状态临时值作为预先设计定义的所述CAN故障状态检测函数的实参，得到CAN故障检测状态；

步骤C，生成CAN故障使能检测条件函数：根据所述CAN故障类型调用预先定义的CAN故障使能条件检测函数，将所述唤醒条件、使能条件及所述CAN故障检测状态作为预先定义的所述CAN故障使能条件检测函数实参，得到待确认CAN故障；

步骤D，生成CAN故障确认函数：根据所述故障恢复机制调用预先定义的CAN故障恢复函数，将所述待确认CAN故障作为预先定义的所述CAN故障恢复函数实参，得到CAN故障诊断值。

优选地，

在所述步骤B中，首先判定所述CAN故障类型是否为CAN丢帧诊断，如果是，则调用CAN算法函数，返回CAN丢帧状态临时值，再调用CAN丢帧状态检测函数，将所述唤醒条件、检测条件及所述CAN丢帧状态作为所述CAN丢帧状态检测函数实参，所述CAN丢帧状态检测函数的返回值赋给CAN丢帧故障检测状态。

如果不是CAN丢帧判断，则判断所述CAN故障类型是否为Counter计数诊断，如果是，判断识别所属Counter计数算法的类别，调用相应Counter算法函数，返回Counter状态临时值，再调用相应Counter状态检测函数，将所述唤醒条件、检测条件及所述Counter状态作为所述Counter状态检测函数实参，所述Counter状态检测函数的返回值赋给CNT故障检测状态。