[发明专利]一种全自动并条机

权利要求书

1.一种全自动并条机，包括并条机架、喂入装置、牵伸装置、成条装置，其特征在于：它还包括拉条装置、落筒导向装置、换筒装置，

所述喂入装置包括喂入横梁、喂入组件，所述喂入横梁安装在并条机架上，所述喂入组件对称设置在喂入横梁的两侧，所述喂入组件包括喂入筒、喂入导向辊、喂入分条柱、喂入刮杂器，所述喂入导向辊可转动设置在喂入横梁上，所述喂入筒设置于喂入导向辊的下侧，所述喂入刮杂器安装在喂入导向辊的一侧，所述喂入刮杂器包括喂入刮杂轮、喂入刮杂轮支架、喂入刮杂滑座、喂入刮杂轨道、喂入刮杂滑杆、喂入刮杂压簧、喂入刮杂固定台、负压除杂管、除杂刮板，所述喂入刮杂固定台安装在喂入横梁上，所述喂入刮杂轨道水平安装在喂入横梁上，所述喂入刮杂滑座可滑动设置在喂入刮杂轨道上，所述喂入刮杂滑杆穿过喂入刮杂固定台，并且喂入刮杂滑杆的一端和喂入刮杂滑座连接，所述喂入刮杂滑杆的另一端设置有喂入刮杂滑杆限位台，所述喂入刮杂压簧和喂入刮杂滑杆同轴心设置，所述喂入刮杂压簧的一端和喂入刮杂滑座贴合，所述喂入刮杂压簧的另一端和喂入刮杂固定台贴合，所述喂入刮杂轮支架安装在喂入刮杂滑座上，所述喂入刮杂轮可转动设置在喂入刮杂轮支架上，所述喂入刮杂轮在喂入刮杂压簧的作用下和喂入导向辊贴合，所述喂入分条柱均布安装在喂入刮杂滑座上，所述负压除杂管安装在喂入刮杂滑座内，所述除杂刮板安装在喂入刮杂滑座的上端，并且除杂刮板位于喂入刮杂轮的下端，

所述牵伸装置安装在并条机架上，并且位于喂入装置的一侧，所述牵伸装置包括一根上皮辊、两根下罗拉、牵伸导向分条柱，所述上皮辊和下罗拉都可转动设置在并条机架上，一根上皮辊和两根下罗拉上下交错，所述牵伸导向分条柱均布安装在上皮辊和下罗拉的一侧，

所述成条装置安装在并条机架上，并且位于牵伸装置的一侧，所述成条装置包括集束器、第一成条罗拉、第一成条罗拉刮耳、第一成条罗拉刮刀、第二成条罗拉、第二成条罗拉刮耳、第二成条罗拉刮刀，所述集束器安装在并条机架上，所述第一成条罗拉和第二成条罗拉可转动设置在集束器的一侧，所述第一成条罗拉和第二成条罗拉直径不同且倾斜交错，所述第一成条罗拉刮耳和第一成条罗拉刮刀安装在第一成条罗拉的一侧，所述第二成条罗拉刮耳和第二成条罗拉刮刀安装在第二成条罗拉的一侧，

所述拉条装置包括拉条机构和拉条导向机构，所述拉条导向机构包括拉条导向支架、第一拉条导向辊、第二拉条导向辊、第三拉条导向辊，所述拉条导向支架安装在并条机架上，所述第一拉条导向辊、第二拉条导向辊、第三拉条导向辊交错且可转动设置在拉条导向支架上，所述拉条机构设置在拉条导向机构的下侧，所述拉条机构包括固定拉条组件、活动拉条组件，所述固定拉条组件包括固定拉条支座、固定上拉条轮、固定下拉条轮、固定拉条帘、固定拉条电机，所述固定拉条支座安装在并条机架上，所述固定上拉条轮和固定下拉条轮分别可转动设置在固定拉条支座的上下两侧，所述固定拉条帘环绕设置在固定上拉条轮和固定下拉条轮上，所述固定拉条电机安装在固定拉条支座上，并且固定拉条电机和固定下拉条轮同轴连接，所述活动拉条组件包括活动拉条支座、活动上拉条轮、活动下拉条轮、活动拉条帘、活动拉条电机、活动拉条固定台、活动连接器，所述活动拉条固定台设置在并条机架上，所述活动拉条支座通过活动连接器和活动拉条固定台连接，所述活动连接器包括活动滑杆、活动压簧、活动滑杆限位台，所述活动滑杆可滑动设置在活动拉条固定台上，所述活动滑杆的左端和活动拉条支座连接，所述活动滑杆的右端设置有活动滑杆限位台，所述活动压簧和活动滑杆同轴心设置，所述活动压簧的一端和活动拉条固定台贴合，所述活动压簧的另一端和活动拉条支座贴合，所述活动上拉条轮和活动下拉条轮分别可转动设置在活动拉条支座的上下两端，所述活动拉条帘环绕设置在活动上拉条轮和活动下拉条轮上，所述活动拉条电机安装在活动拉条支座上，并且活动拉条电机和活动下拉条轮同轴连接，所述固定拉条帘和活动拉条帘上均设置有倾斜向内的聚拢凸条，

所述落筒导向装置设置在拉条装置的下侧，所述落筒导向装置包括落筒导向环、落筒导向滑杆、落筒导向齿条、落筒导向齿轮、落筒导向电机，所述落筒导向滑杆可滑动安装在活动拉条固定台上，所述落筒导向环安装在落筒导向滑杆的端部，所述落筒导向齿条安装在落筒导向滑杆上，所述落筒导向电机安装在活动拉条固定台上，并且落筒导向电机和落筒导向齿轮同轴连接，所述落筒导向齿轮和落筒导向齿条相互啮合，

所述换筒装置设置在落筒导向装置的下方，所述换筒装置包括换筒U型台、进筒滚轮、筒子回转机构、筒子更换机构，所述换筒U型台包括直线进筒段、半圆换筒段、直线出筒段，所述半圆换筒段设置于直线进筒段和直线出筒段之间，所述直线进筒段右高左低倾斜设置，所述直线出筒段左高右低倾斜设置，所述进筒滚轮安装在直线进筒段的两侧，所述筒子回转机构设置在换筒U型台的半圆换筒段的下侧，所述筒子回转机构包括筒子回转支承座、筒子回转齿盘、筒子回转轴、筒子回转轴支座、筒子插入塞柱、筒子回转驱动电机、筒子回转驱动齿轮、筒子升降摆杆、筒子升降气缸、筒子升降气缸第一支耳、筒子升降气缸第二支耳，所述筒子回转支承座安装在并条机架上，所述筒子回转轴支座的外侧设置有回转轴支座安装台，所述筒子回转轴支座的内侧均布设置有万向滚珠，所述筒子回转轴支座通过回转轴支座安装台安装在筒子回转支承座上，所述筒子回转齿盘通过筒子回转轴可转动且可升降设置在筒子回转轴支座上，所述筒子回转轴的下端设置有回转轴提升台，所述筒子插入塞柱安装在筒子回转齿盘上，所述筒子回转驱动电机安装在筒子回转支承座上，并且筒子回转驱动电机和筒子回转驱动齿轮同轴连接，所述筒子回转驱动齿轮和筒子回转齿盘相互啮合，并且筒子回转驱动齿轮的厚度大于筒子回转齿盘的厚度，所述筒子升降摆杆的中端铰接在并条机架上，所述筒子升降摆杆的一端设置有提升卡钳，所述提升卡钳卡入筒子回转轴的下端，所述筒子升降摆杆的另一端设置有筒子升降气缸第一支耳，所述筒子升降气缸第二支耳安装在筒子回转支承座上，所述筒子升降气缸的两端分别和筒子升降气缸第一支耳、筒子升降气缸第二支耳连接，所述筒子的底部设置有U型筒子塞槽和牛眼万向滚轮，所述筒子更换机构设置在筒子回转机构的一侧，所述筒子更换机构包括筒子更换转盘、筒子更换转盘支轴、筒子更换弧形臂、筒子更换压轮组件、筒子更换电机、筒子更换电机支座、筒子更换第一锥齿轮、筒子更换第二锥齿轮，所述筒子更换转盘通过筒子更换转盘支轴可转动设置在筒子回转支承座上，所述筒子更换第二锥齿轮同轴心安装在筒子更换转盘支轴上，所述筒子更换电机安装在筒子更换电机支座上，所述筒子更换电机和筒子更换第一锥齿轮同轴连接，所述筒子更换第一锥齿轮和筒子更换第二锥齿轮相互啮合，所述筒子更换弧形臂的数量为三个，均布安装在筒子更换转盘上，所述筒子更换压轮组件安装在筒子更换弧形臂的内侧和外侧，所述筒子更换压轮组件包括筒子更换上压轮、筒子更换下压轮、筒子更换压轮支轴，所述筒子更换压轮支轴安装在筒子更换弧形臂上，所述筒子更换上压轮和筒子更换下压轮分别可转动设置在筒子更换压轮支轴的上下两侧。