[发明专利]一种股骨定位架

说明书

本发明提供了一种股骨定位架，属于骨关节手术器械技术领域，包括：立杆；定位装置，与所述立杆可拆卸连接，其上设有供所述立杆的一端插入的定位槽，所述定位装置的底部设有适于插入股骨内以对所述定位装置进行定位的定位结构；定位架本体，通过运动调节机构活动连接在所述立杆的另一端。本发明提供的股骨定位架，定位装置通过定位结构插入至股骨内进行定位，保证定位装置上定位槽的位置准度，股骨定位架通过立杆插入至定位槽内即可完成准确安装，避免在对股骨定位架进行重新安装时再次配准。同时，在手术过程中，若是定位架本体对其它部件产生干涉，也可通过运动调节机构对定位架本体的位置进行调节，可减少股骨定位架的拆卸次数。

技术领域

本发明涉及骨关节手术器械技术领域，具体涉及一种股骨定位架。

背景技术

手术导航系统通常用于需要高度准确性和精确性的应用中，例如外科程序或其它复杂任务。这样的系统可以包括各种类型的导航或导航定位机器人，例如自主的、远程操作的和交互式的。对于一些类型的手术，例如关节置换手术，交互式医疗导航系统或机器人可能是优选的，原因是它们使外科医生能够保持对外科程序的直接手动控制，同时，仍然实现高度准确性和精确性。

其中，在进行上述手术操作中，一个重要步骤是将骨骼的数字三维模型与实际骨骼匹配到一起，即通过定位设备获得实际骨骼的位姿，并建立一系列变换，使其数字三维模型的位姿可以通过这些变换用实际骨骼的位姿表达，这个过程称为配准，实际效果相当于将数字三维模型与实际骨骼对齐。配准对手术的精度有较大影响。

在配准过程中，骨盆定位架上的光学示踪器需要在光学测位仪视野中，骨盆定位架安装好后，就无法进行光学示踪器方向和俯仰角度的调节，这样只能多次调整手术床的高度及俯仰倾角，操作不方便；而且在全髋关节置换手术过程中，股骨定位架会对骨盆定位架产生干涉，需要对股骨定位架进行先拆除再重新安装，这样需要进行多次配准，配准过程造成手术流程和时间较长。因此，需要设计一种股骨定位架不会对骨盆定位架产生干涉，且骨盆定位架多次安装过程定位精度高、无需重复配准以节省手术流程和时间的骨盆定位架。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中全髋关节置换手术中股骨定位架会对骨盆定位架产生干涉且股骨定位架需要多次配准而造成手术流程和时间长的缺陷，从而提供一种股骨定位架。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种股骨定位架，包括：

立杆；

定位装置，与所述立杆可拆卸连接，其上设有供所述立杆的一端插入的定位槽，所述定位装置的底部设有适于插入股骨内以对所述定位装置进行定位的定位结构；

定位架本体，通过运动调节机构活动连接在所述立杆的另一端。

可选的，所述定位装置包括攻丝杆，所述攻丝杆具有适于插入股骨内的尖端，所述定位槽设置在所述攻丝杆上，所述立杆的底部具有与所述定位槽形状相匹配的定位部，所述定位部沿所述立杆的轴线方向滑动设置于所述定位槽且与所述攻丝杆保持沿所述立杆周向方向上的相对固定。

可选的，所述定位装置还包括防松结构，所述防松结构包括定位块，所述定位块套设在所述攻丝杆的外周，所述攻丝杆的外周设有与所述定位块的下端面限位相抵的靠肩，所述定位块的下端面伸出有至少一个定位尖端，所述定位尖端适于插入至股骨内。

可选的，所述定位结构还包括套设在所述攻丝杆外周的旋紧块，所述旋紧块的下端面与所述定位块的上端面相对设置；所述定位块上端面与所述旋紧块下端面对应的部分设有被动端面齿盘，所述旋紧块的下端面设有与所述被动端面齿盘啮合的主动端面齿盘；所述旋紧块在旋转过程中通过所述主动端面齿盘和所述被动端面齿盘的啮合作用驱动所述定位块沿所述攻丝杆的轴向方向向下运动以使所述定位尖端抓紧股骨。

可选的，所述攻丝杆的外周壁设有螺旋槽，所述旋紧块的内壁设有与所述螺旋槽螺纹配合的螺旋限位凸缘。