[发明专利]一种线缆牵引装置

权利要求书

1.一种线缆牵引装置(100)，其特征在于，所述线缆牵引装置(100)包括：

循环传动机构(10)，用于循环转动；

夹爪机构(20)，设置于所述循环传动机构(10)上，用于在所述循环传动机构(10)的作用下循环移动，所述夹爪机构(20)包括两个夹爪(21)、扭簧(22)和两组弹性抵接元件(23)，所述两个夹爪(21)的一端转动连接，所述扭簧(22)弹性夹持于所述两个夹爪(21)之间，所述两组弹性抵接元件(23)分别设置于所述两个夹爪(21)相互背离的一侧，用于抵接所述两个夹爪(21)向相互靠近的方向移动；以及

两个导板(30)，分别设置于所述弹性抵接元件(23)背离所述夹爪(21)的一侧。

2.根据权利要求1所述的线缆牵引装置(100)，其特征在于，所述两个夹爪(21)相互靠近的一侧设有夹持槽(211)，所述夹持槽(211)的表面为圆弧面。

3.根据权利要求1所述的线缆牵引装置(100)，其特征在于，每组所述弹性抵接元件(23)均包括：

压板(231)，连接于所述夹爪(21)，且在所述压板(231)上设有安装腔(2311)；

弹性件(232)，设置于所述安装腔(2311)内；和

滚珠(233)，设置于所述安装腔(2311)内，所述滚珠(233)的一侧抵接于所述弹性件(232)，所述滚珠(233)的另一侧凸出于所述压板(231)开设所述安装腔(2311)的表面，并抵接于所述导板(30)。

4.根据权利要求3所述的线缆牵引装置(100)，其特征在于，所述导板(30)的延伸方向与所述循环传动机构(10)的移动方向平行，在从所述导板(30)端部到中部的方向上，所述两个导板(30)之间的距离逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的线缆牵引装置(100)，其特征在于，所述循环传动机构(10)包括主动齿轮(12)、从动齿轮(14)和传动链(16)，所述主动齿轮(12)与所述从动齿轮(14)平行间隔设置，所述传动链(16)套设于所述主动齿轮(12)和所述从动齿轮(14)上，所述夹爪机构(20)连接于所述传动链(16)上。

6.根据权利要求5所述的线缆牵引装置(100)，其特征在于，所述线缆牵引装置(100)包括动力机构(40)，所述动力机构(40)连接于所述主动齿轮(12)，用于驱动所述主动齿轮(12)转动。

7.根据权利要求6所述的线缆牵引装置(100)，其特征在于，所述动力机构(40)包括电机(41)和至少两个传动齿轮(42)，所述电机(41)用于驱动其中一个所述传动齿轮(42)转动，至少两个所述传动齿轮(42)相互啮合，且其中一个所述传动齿轮(42)与所述主动齿轮(12)同步设置。

8.根据权利要求1所述的线缆牵引装置(100)，其特征在于，所述线缆牵引装置(100)包括沿所述循环传动机构(10)的传输方向间隔设置的第一压轮(51)和第二压轮(52)，所述第一压轮(51)设置于所述导板(30)的上游，所述第二压轮(52)设置于所述导板(30)的下游。

9.根据权利要求8所述的线缆牵引装置(100)，其特征在于，所述第一压轮(51)和所述第二压轮(52)均包括中心轴(521)、滚动轴承(522)和筒套(523)，所述筒套(523)套设于所述中心轴(521)上，所述滚动轴承(522)夹设于所述中心轴(521)和所述筒套(523)之间，用于将所述筒套(523)和所述中心轴(521)转动连接。

10.根据权利要求9所述的线缆牵引装置(100)，其特征在于，所述线缆牵引装置(100)包括支架(60)，所述支架(60)上与所述第一压轮(51)和所述第二压轮(52)对应的位置处设有缓冲槽(62)，所述缓冲槽(62)沿竖直方向延伸，所述线缆牵引装置(100)包括缓冲件(64)，所述第一压轮(51)和所述第二压轮(52)的中心轴(521)插置于所述缓冲槽(62)内，所述缓冲件(64)弹性夹持于所述缓冲槽(62)的侧壁与所述第一压轮(51)和所述第二压轮(52)的中心轴(521)之间。