[发明专利]柔性板激光精密切割系统及其方法

说明书

本发明提供了柔性板激光精密切割系统及其方法，包括传动模块、激光切割模块以及两组分设于激光切割模块两侧的供料模块，供料模块包括定位单元以及传输单元；配合在激光切割模块的两侧分别设置一组供料模块以形成双工位，同步进行切割工作，其中供料模块包括定位单元和传输单元，定位单元的真空吸附平台配合滚压机构的滚压推进进程逐步对受滚压处的柔性板进行同步吸附，实现完全平整贴合吸附，传输单元将柔性板传输的牵引力前置，后端的张力检测机构与前端的拉料机构相互关联配合，从而保证前后送料速度一致，避免柔性板发生拉扯形变，解决了现有技术中存在的上料和切割效率低、柔性板材传输易变形以及无法平整吸附的技术问题。

技术领域

本发明涉及激光技术领域，尤其涉及柔性板激光精密切割系统及其方法。

背景技术

传统的柔性板材(例如柔性电路板等)切割设备主要采用机械刀具等接触式手段实现对薄型柔性板材的切割。

中国发明专利201711227014.7公开了一种薄型柔性板材激光精密切割机及切割方法，激光精密切割机包括控制系统，与控制系统电性连接的真空吸附定位平台、XYZ轴传动系统、激光切割系统和CCD定位系统，其中：真空吸附定位平台安装于XYZ轴传动系统之上；激光切割系统，用于对薄型柔性板材进行激光切割；CCD定位系统，用于拍摄获取薄型柔性板材的若干位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将薄型柔性板材位置点图像与标准位置点图像进行比较，确定误差值；在激光切割时，控制系统控制XYZ轴传动系统对误差值进行补偿。

然而上述技术方案仅仅公开了柔性板材的切割设备，在切割前需要将柔性板手动放到切割平台上，缺乏柔性板连续传输结构，上料方式传统，整体切割效率低；而由于柔性板材具有良好的延展性和塑性，采用一般的传输结构进行传输会导致柔性板变形，且在吸附固定时，容易产生气泡导致吸附不平整。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供柔性板激光精密切割系统及其方法，配合在激光切割模块的两侧分别设置一组供料模块以形成双工位，同步进行切割工作，其中供料模块包括定位单元和传输单元，定位单元的真空吸附平台配合滚压机构的滚压推进进程逐步对受滚压处的柔性板进行同步吸附，实现完全平整贴合吸附，传输单元将柔性板传输的牵引力前置，后端的张力检测机构与前端的拉料机构相互关联配合，从而保证前后送料速度一致，避免柔性板发生拉扯形变，解决了现有技术中存在的上料和切割效率低、柔性板材传输易变形以及无法平整吸附的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

柔性板激光精密切割系统及其方法，包括传动模块以及对柔性板进行激光切割的激光切割模块，所述激光切割模块安装于所述传动模块上并由其驱动进行多轴移动，还包括供料模块，所述供料模块包括位于所述激光切割模块切割端下方且对柔性板进行吸附定位的定位单元以及将柔性板连续传输经过所述定位单元上方的传输单元；所述定位单元包括真空吸附平台以及滑动设置于所述真空吸附平台上的滚压机构。

作为优选，该切割系统设置为双工位结构，所述传动模块的两侧对称设置有两组所述供料模块。

作为优选，所述真空吸附平台包括内设有负压腔的吸附台，所述吸附台上均布设置有与负压腔连通的吸附孔，所述负压腔外接有抽真空装置；所述滚压机构包括设置于所述真空吸附平台两侧的导轨、滑动架设于两个所述导轨上的压辊部以及驱动所述压辊部线性滑动的滚压驱动部；所述抽真空装置的吸附封门配合所述压辊部的滚压进程同步开启。

作为优选，所述传输单元包括设置于所述定位单元前端的拉料机构以及设置于所述定位单元后端的送料机构；所述柔性板由送料机构连续释放并由拉料机构拉动向前传输。

作为优选，所述拉料机构包括拉料安装座、转动安装于所述拉料安装座上的主动辊和从动辊，以及驱动所述主动辊转动的拉料驱动部，所述主动辊和从动辊上下配合设置且两者之间形成柔性板的传输通道。