[发明专利]一种自动化兽医用草药捣碎设备

权利要求书

1.一种自动化兽医用草药捣碎设备，包括固定座(1)，所述固定座(1)内侧与支架(2)进行固定，所述支架(2)顶部左右两端焊接有横杆(3)，所述横杆(3)顶端中部安装有气缸(4)，所述气缸(4)底部输出轴贯穿横杆(3)底部与固定盘(5)相接，所述固定盘(5)底部固定有捣碎盘(6)；

其特征在于：还包括辅助装置(7)和辅助打散装置(8)，所述捣碎盘(6)正下方设置有辅助装置(7)，所述辅助装置(7)下端安装有辅助打散装置(8)，所述辅助装置(7)包括支板(71)、安装座(72)、第一电机(73)、主动带轮(74)、同步带(75)、从动带轮(76)、连接轴(77)、承载件(78)和放置装置(79)，所述支板(71)右侧前端通过螺栓与安装座(72)进行固定，所述安装座(72)右侧设置有第一电机(73)，所述第一电机(73)左侧输出轴贯穿安装座(72)与主动带轮(74)内中部相接，所述主动带轮(74)外径表面通过同步带(75)与从动带轮(76)进行同步转动，所述从动带轮(76)内中部设置有连接轴(77)，所述连接轴(77)内侧贯穿支板(71)与承载件(78)进行转动连接，所述承载件(78)内左端与支板(71)内左端进行转动连接，所述承载件(78)顶端中部安装有放置装置(79)，所述放置装置(79)上方与捣碎盘(6)底部相对，所述放置装置(79)包括放置桶(791)、转动盘(792)、第一传动箱(793)、震动机构(794)和第二电机(795)，所述放置桶(791)底部与承载件(78)顶端中部相接，所述放置桶(791)内底部设置有转动盘(792)，所述放置桶(791)底部后端设置有第一传动箱(793)，并且第一传动箱(793)底部嵌入至承载件(78)内上端，所述放置桶(791)前端面上端固定有震动机构(794)，所述震动机构(794)右侧中部安装有第二电机(795)，所述第一传动箱(793)包括箱体(7931)、第三电机(7932)、底座(7933)和摆动机构(7934)，所述箱体(7931)背面中部安装有第三电机(7932)，所述箱体(7931)内底部固定有底座(7933)，所述底座(7933)顶部与摆动机构(7934)相接，所述摆动机构(7934)顶部与转动盘(792)内中部相接，所述摆动机构(7934)包括基座(79341)、固定件(79342)、安装件(79343)、传动轴(79344)、联动盘(79345)、连杆(79346)、拨动套(79347)、摆动件(79348)和驱动轴(79349)，所述基座(79341)底部与底座(7933)顶部进行固定，所述基座(79341)顶部前端固定有固定件(79342)，所述固定件(79342)背面与安装件(79343)进行固定，所述安装件(79343)内中部设置有传动轴(79344)，所述传动轴(79344)背面与第三电机(7932)前端输出轴相接，所述传动轴(79344)前端与联动盘(79345)内中部相接，所述联动盘(79345)内上端设置有连杆(79346)，所述连杆(79346)前端与拨动套(79347)进行铰接，所述拨动套(79347)套接在摆动件(79348)内后端，所述摆动件(79348)内前端与驱动轴(79349)相接，所述驱动轴(79349)底部与固定件(79342)进行转动连接，所述驱动轴(79349)顶部贯穿箱体(7931)与转动盘(792)内中部相接，所述震动机构(794)包括壳体(7941)、凸轮(7942)、伸出件(7943)、弹簧(7944)、导向件(7945)和冲击块(7946)，所述壳体(7941)内前端设置有凸轮(7942)，所述凸轮(7942)内中部与第二电机(795)左侧输出轴相接，所述凸轮(7942)背面与伸出件(7943)前端相接触，所述伸出件(7943)外径表面前端套接有弹簧(7944)，所述伸出件(7943)背面贯穿导向件(7945)背面与冲击块(7946)相接，所述导向件(7945)背面上下两端与壳体(7941)内后端进行固定，所述辅助打散装置(8)包括第二传动箱(81)、步进电机(82)、导向槽(83)、螺纹杆(84)、滑动件(85)、连接横杆(86)、随动臂(87)、导杆(88)、支撑架(89)、下压气缸(810)、竖杆(811)、拨动片(812)和刀片(813)，所述第二传动箱(81)背面安装有步进电机(82)，所述第二传动箱(81)顶端中部开设有导向槽(83)，所述导向槽(83)内中部设有螺纹杆(84)，并且螺纹杆(84)前后两端与第二传动箱(81)内侧相接，所述螺纹杆(84)外径表面后端设有滑动件(85)，所述滑动件(85)中部与螺纹杆(84)螺纹连接，并且滑动件(85)顶部固设有连接横杆(86)，所述连接横杆(86)两侧与支板(71)内侧下端相接，所述滑动件(85)两侧固定有随动臂(87)，所述随动臂(87)中部被设于第二传动箱(81)内两端的导杆(88)贯穿，所述第二传动箱(81)左前端安装有支撑架(89)，所述支撑架(89)顶部设有下压气缸(810)，所述下压气缸(810)底部推出杆贯穿支撑架(89)与竖杆(811)相接，所述竖杆(811)外侧下端安装有四组拨动片(812)，四组所述拨动片(812)内侧中部一体成型有刀片(813)。