[发明专利]一种自动送菜装置

权利要求书

1.一种自动送菜装置，其特征在于，包括：第一箱体（1）、菜盒（3），所述第一箱体（1）内一侧设置有冷藏柜（2），所述冷藏柜（2）内设置有若干菜盒（3），各所述菜盒（3）通过塑封膜依次连接，所述第一箱体（1）内另一侧设置有炒菜室（4），所述炒菜室（4）顶部设置有竖直方向的传送管道（5），所述传送管道（5）的下方设置有炒菜机（6），第一箱体（1）内设置有菜盒传输装置，菜盒传输装置能将菜盒（3）输送至传送管道（5）上方；

所述菜盒传输装置包括：轮架（7）、辊轴（8）、薄膜卷轴（11）、第一齿轮（12）、第二齿轮（13），

所述第一箱体（1）内设置有水平方向的轮架（7），所述轮架（7）一端延伸至所述菜盒（3），所述轮架（7）另一端延伸至所述传送管道（5）上方，所述轮架（7）的两端分别设置有辊轴（8），所述辊轴（8）两端与所述轮架（7）转动连接，所述第一箱体（1）的内壁上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与靠近所述传送管道（5）一侧的辊轴（8）一端同轴连接；

所述轮架（7）的右端设置有向下倾斜的支撑板（10），所述支撑板（10）一端与所述轮架（7）的右端连接，所述支撑板（10）另一端设置有薄膜卷轴（11），所述薄膜卷轴（11）穿过所述支撑板（10），并与所述支撑板（10）转动连接，辊轴（8）的一端设置有第一齿轮（12），所述薄膜卷轴（11）一端设置有第二齿轮（13），第一齿轮（12）与第二齿轮（13）啮合，菜盒的薄膜一端上设置有铁丝，冷藏柜（2）内设置有铁丝固定装置，铁丝固定装置运动到卷膜口时，铁丝固定装置能固定在薄膜卷轴（11）上；

所述传送管道（5）为T型，所述传送管道（5）水平方向的一端延伸至所述冷藏柜（2）内靠近所述菜盒（3），所述传送管道（5）水平方向的另一端延伸至所述第一箱体（1）的侧壁外，所述传送管道（5）竖直方向的一端延伸至所述炒菜机（6）上方；

所述炒菜室（4）内设置有承载板（17），所述承载板（17）位于所述炒菜机（6）上方，所述传送管道（5）穿过所述承载板（17），所述传送管道（5）与所述承载板（17）连接；

所述承载板（17）的底端设置有翻炒装置，所述翻炒装置包括：第二箱体（20）、第一转轴（22）、摆板（23）、棘爪（24）、扭簧（25）、齿轮（26），

所述承载板（17）底端设置有第二箱体（20），第二箱体（20）底端设置有开口（21），所述第二箱体（20）内设置有竖直方向的第一转轴（22），第一转轴（22）一端与所述第二箱体（20）内壁顶部转动连接，第一转轴（22）另一端与摆板（23）一端垂直连接，摆板（23）另一端的两侧分别设置有棘爪（24），所述棘爪（24）与摆板（23）铰接，所述棘爪（24）与所述摆板（23）之间通过扭簧（25）连接，两个棘爪（24）能相对转动靠近；

所述摆板（23）的下方设置有齿轮（26），第二转轴（27）一端与所述齿轮（26）同轴连接，第二转轴（27）另一端穿过开口（21）与若干搅拌杆（28）一端垂直连接，搅拌杆（28）另一端沿第二转轴（27）的径向延伸，所述第二箱体（20）内设置有固定块（29），第二转轴（27）穿过固定块（29），第二转轴（27）与固定块（29）转动连接，固定块（29）的两侧设置有水平方向的连接杆（30），连接杆（30）一端与固定块（29）连接，连接杆（30）另一端与第二箱体（20）内壁连接，所述第二转轴（27）上套设有套管（31），所述套管（31）与所述第二转轴（27）转动连接，所述套管（31）位于齿轮（26）与固定块（29）之间，所述套管（31）的外壁上设置有扇形板（32），所述扇形板（32）远离所述套管（31）的一端设置有弧形挡板54，其中一个棘爪（24）的卡齿与所述弧形挡板54接触，另一个棘爪（24）的卡齿能卡在所述齿轮（26）的齿牙间；

所述齿轮（26）远离所述棘爪（24）的一侧设置有第二电机（33），第二电机（33）安装在所述第二箱体（20）内壁顶部，第二电机（33）的输出轴与第一曲柄（34）一端垂直连接，第一曲柄（34）另一端与第一连杆（35）一端铰接，第一连杆（35）另一端与摆杆（36）一端铰接，摆杆（36）另一端与所述摆板（23）远离所述棘爪（24）的一端连接；

所述第二转轴（27）的外壁上设置有沿轴向延伸的第一导向槽（37），所述第一导向槽（37）内设置有第一导向杆（38），第一导向杆（38）的两端与所述第一导向槽（37）的内壁连接，所述第一导向杆（38）上设置有第一滑块（39），所述第一滑块（39）能在所述第一导向杆（38）上往复滑动，所述第一导向杆（38）上套设有弹簧（40），所述弹簧（40）一端与第一滑块（39）上端连接，所述弹簧（40）另一端与所述第一导向槽（37）的内壁连接，所述搅拌杆（28）的外壁上设置有沿轴向延伸的第二导向槽（41），第二导向槽（41）内设置有第二导向杆（42），第二导向杆（42）的两端与所述第二导向槽（41）内壁连接，第二导向杆（42）上设置有第二滑块（43），第二滑块（43）能在第二导向杆（42）上往复滑动，第二连杆（44）一端与所述第一滑块（39）铰接，第二连杆（44）另一端与第二滑块（43）铰接。