[发明专利]一种低功耗多目标连续自动监测的摄像模组及其摄像方法

权利要求书

1.一种低功耗多目标连续自动监测的摄像模组，其特征在于，包括：

超低功耗的MCU单元；

光感传感器，用于检测环境光线强度；

补光灯；补光灯配置有补光灯驱动电路；

电源模块；通过导线为摄像模组提供电源；

视频存储器，用于存储视频或图像；

无线通信模块，用于接收和传输信号；

人脸识别模块，用于识别视频或者图像中的人脸模型；

电动变焦摄像头，用于拍摄长焦视频或图片，并将拍摄得到的长焦图像通过图像传感器发送至MCU单元进行处理；

电动变焦摄像头安装在电动云台上，电动云台与MCU单元连接；MCU单元发送控制信号控制电动变焦摄像头的焦距。

2.一种低功耗多目标连续自动监测的摄像模组的摄像方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)调整摄像模组的两个摄像头的安装位置，使两个摄像头安装在同一水平面上；摄像头包括广角定焦摄像头和电动变焦摄像头；

步骤(2)预先存储目标人物的人脸特征，每个人脸特征均包括多个人脸特征点；

步骤(3)在工作状态下，通过广角定焦摄像头采集监控区域内的全景图像，并在全景图像中标注焦距F1；通过人脸识别模块抓取全景图像中每个人的人脸特征；判断全景图像中是否含有目标人物；

步骤(4)当全景图像中含有目标人物时，确定目标人物的数量；然后以全景图像为平面模型建立二维坐标系，并在二维坐标系中标注出每个目标人物的位置区域；

步骤(5)将全景图像转换为灰度图，对每个目标人物的位置区域进行平滑降噪，每个位置区域均使用最小外接矩形进行替换，并获得最小外接矩形的中心坐标，每个中心坐标代表目标人物在二维坐标系中的坐标位置；

步骤(6)确定所有中心坐标后，计算所有两个中心坐标之间的距离l，获得距离集合；计算距离集合中的所有中心坐标的离散程度，离散程度用离散值K表示；判断离散值K是否超过离散阈值；

步骤(7)当离散值K未超过离散阈值时，进行以下操作：

(7-1)调用距离集合或者修正距离集合中所有中心坐标的横坐标值和纵坐标值，确定最大横坐标值X_R1、最小横坐标值X_R2、最大纵坐标值Y_R1和最小纵坐标值Y_R2；并在二维坐标系中建立平行矩形，平行矩形的四个边的函数公式如下：

(7-2)根据平行矩形的函数公式，确定平行矩形的四个顶点坐标、横向长度Ag和纵向长度Bg，得到平行矩形的横纵比Hg＝Ag/Bg；

(7-3)调取全景图像在二维坐标系中的横向长度Aq和纵向长度Bq，得到全景图像的横纵比Hq＝Aq/Bq；

(7-4)判断Hg是否与Hq相等，计算对比面积Sp和全景图像面积Sq：

若Hg与Hq相等，则计算平行矩形的面积，以平行矩形的面积作为对比面积Sp；

若不相等，则对平行矩形进行短边补齐处理，处理后得到的修正平行矩形的横纵比与全景图像的横纵比相等，以修正平行矩形的面积作为对比面积Sp；

(7-5)确定全景图像面积Sq与对比面积Sp的比例C＝Sq/Sp；该比例C为镜头变焦比例；调取全景图像中的焦距F1，确定电动变焦镜头的焦距F2＝C*F1；

(7-6)控制电动变焦镜头的焦距调节至F2对目标人物进行拍摄，将所有目标任务放大后拍摄形成目标全景图像；

步骤(8)当离散值K超过离散阈值时，进行以下操作：

(8-1)删除距离集合中距离值最大的距离l_imax；得到修正距离集合，根据修正距离集合重新计算新的离散值K；

(8-2)若根据修正距离集合计算得到的离散值K超过离散阈值时，重复(8-1)，直至得到的离散值K不超过离散阈值。

3.如权利要求2所述的低功耗多目标连续自动监测的摄像模组的摄像方法，其特征在于：

所述离散值K的计算方法为：苴中n为距离集合或者修正距离集合中的中心坐标数量，l_i为距离集合中第i个距离值；n个中心坐标中、每两个中心坐标产生1个距离值，则合计具有个距离值。