[发明专利]一种智能消防方法

说明书

本发明涉及一种智能消防方法，所述智能消防方法通过使用消防机器人来实现智能消防处理；所述消防机器人包括机器人本体，所述机器人本体的尾部一侧可转动连接有水管接头，所述水管接头上安装有用于驱动所述水管接头转动的驱动机构；所述机器人本体的上表面通过万向软管连接有用于调节喷射范围的喷射器；所述机器人本体上还安装有用于调整所述喷射器喷射角度的调节机构，本发明通过可调整喷射范围的喷射器，可以便于根据需要消防的长度、宽度、倾斜角度等，对喷射范围进行调整，进而提高消防效率和消防效果。

技术领域

本发明涉及消防工程技术领域，具体为一种智能消防方法。

背景技术

现有的消防方法常通过消防人员控制，将消防水管连接至消防机器人上，通过将消防机器人移动至指定的位置处，对待消防区域进行喷射消防水来完成消防工作。其存在如下技术问题：

1、在消防工作人员连接消防水管时，由于消防水管未被整理平整，进而导致水管出现弯折等情况，影响消防水对消防机器人的疏通工作；

2、消防机器人的消防喷头的喷射方式较为固定，无法根据实际情况来调整合理的喷射范围和喷射方向；

3、在消防机器人工作时，高空坠物掉落很容易损害设备，影响设备的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能消防方法，以解决上述背景技术中提出的现有的背景技术提及的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能消防方法，所述智能消防方法通过使用消防机器人来实现智能消防处理；所述消防机器人包括机器人本体，所述机器人本体的尾部一侧可转动连接有水管接头，所述水管接头上安装有用于驱动所述水管接头转动的驱动机构；所述机器人本体的上表面通过万向软管连接有用于调节喷射范围的喷射器；所述机器人本体上还安装有用于调整所述喷射器喷射角度的调节机构。所述驱动机构包括固定套设在所述水管接头上的从动齿轮、固定在所述机器人本体上的驱动电机以及连接在所述驱动电机动力输出端上的主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮之间相互啮合。

进一步的，所述喷射器包括与所述万向软管顶端相连接的安装框架、位于所述安装框架内侧的多个喷头，所述喷头等间隙的布置在所述安装框架内。所述喷头包括电磁阀、与所述电磁阀的输出端相连接的喷嘴以及与所述电磁阀输入端相连接的输水管，所述输水管的另一端与所述万向软管相连接。

进一步的，所述喷射器上还安装有与所述安装框架相连接的摄像头。所述调节机构包括用于对所述喷射器进行高度调节的第一调节组件和用于对所述喷射器喷射角度进行调节的第二调节组件。

进一步的，所述第一调节组件包括第一安装座和第一推杆电机，所述第一推杆电机的顶部动力输出端与所述喷射器相连接，所述第一推杆电机的下端可转动安装在所述第一安装座上。所述第二调节组件包括第二安装座和第二推杆电机，所述第二推杆电机的顶部动力输出端与所述第一推杆电机相连接，所述第一推杆电机的下端可转动安装在所述第二安装座上。

进一步的，所述喷射器的上方还设置有用于对所述喷射器顶部进行遮挡的格挡组件，所述格挡组件包括与所述机器人本体顶部相连接的H型脚架、滑动搭设在所述H型脚架顶部内侧的挡架以及安装在所述H型脚架上的第三推杆电机，所述H型脚架的底部一侧设置有固定座，所述第三推杆电机的动力输出端与所述固定座相连接，所述挡架的内侧设置有格网。所述挡架的底部两侧等间隔的设置有滑轮，所述滑轮上套设有皮带，所述皮带的下表面可与所述H型脚架的上表面相接触。

本发明具有如下技术效果或优点：

1、通过可调整喷射范围的喷射器，可以便于根据需要消防的长度、宽度、倾斜角度等，对喷射范围进行调整，进而提高消防效率和消防效果；

2、通过调节机构对喷射器的调节，可以便于调整喷射器的喷射高度和喷射方向，进而适用于更多的消防工况；