[发明专利]一种横移式筒体清洗装置及方法

说明书

本发明涉及一种横移式筒体清洗装置及方法，若干个清洗槽按照清洗工序依次设置在机架上；自动进出料轨道设置两套，一套用来进料，另一套用来下料；龙门机械手系统设置在机架的顶部，对筒体进行搬运；在每个清洗槽内均安装一套筒体旋转系统。热风切水系统作为清洗工序的最后一道工序，用于吹干筒体内外表面的液体。自动喷淋系统作为热风切水系统的前道工序，用于对筒体内外表面进行喷淋冲洗，其布置在倒数第二个清洗槽处。本申请实现筒体自动化流水线式清洗，超声清洗、高压喷淋漂洗、热风切水干燥等清洗工艺布局紧凑，多次不同清洗槽内的超声清洗节拍与喷淋漂洗、热风切水节拍相匹配，增加漂洗次数，加快了清洗效率。

技术领域

本发明涉及罐体的工业清洗技术领域，具体地讲，涉及一种横移式筒体清洗装置及方法。

背景技术

罐体结构被广泛应用于石油化工、医药生产和食品加工等诸多领域的原料生产、运输和存储等过程。大中型筒体作为罐体的基本结构，其一般加工过程是：先用钢板卷轧成筒体，然后进行组队焊接，再进行筒体内外表面的清洗。其中，筒体内外表面的清洗对保证罐体美观和安全使用有重要意义，是罐体在生产制造过程都是不可或缺的工艺过程。

现有筒体内外表面清洗包含反复超声清洗、喷淋漂洗、毛刷刷洗、烘干干燥等步骤，各清洗步骤的大多依靠人工完成，且不同清洗工位间筒体的搬运也依靠人工实现，自动化程度低，人力成本高，易导致罐体变形或表面碰伤等缺陷。此外，超声清洗、喷淋漂洗和烘干干燥等不同清洗工艺耗时不同，生产节拍难以匹配，难以实现全过程流水线式清洗，使得生产效率降低。例如授权公告号为CN203778439U的专利中公开了一种用于清洗大型筒体的清洗装置，存在效率低、还需人工搬运以及自动化程度低的缺点。

综上，为实现筒体内外表面高效、无磕碰的自动化流水线式清洗，设计了一种横移式筒体清洗装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、系统完善、自动化程度高的横移式筒体清洗装置，并提供其清洗方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种横移式筒体清洗装置，包括机架、自动进出料轨道和若干个清洗槽，所述若干个清洗槽按照清洗工序依次设置在机架上；所述自动进出料轨道设置两套，一套用来进料、输送待清洗的筒体，另一套用来下料、输出清洗完成的筒体；其特征在于：还包括龙门机械手系统、筒体旋转系统、超声波系统、自动喷淋系统和热风切水系统；所述龙门机械手系统设置在机架的顶部，其包括机械手，所述机械手能进行上下升降运动，以及能沿着若干个清洗槽的布置方向进行平移运动，从而对筒体进行搬运；在每个清洗槽内均安装一套筒体旋转系统，所述筒体旋转系统包括两个平行布置、用于承托住筒体、带动筒体旋转的旋转轴；所述热风切水系统作为清洗工序的最后一道工序，用于吹干筒体内外表面的液体，其布置在最后一个清洗槽处，其包括一个固定风刀和两个分别位于最后一个清洗槽两侧的移动风刀，所述固定风刀设置在清洗槽内底部的位置，其用于吹干筒体外表面的液体；所述两个移动风刀能移动设置，可移动到筒体内从而对筒体内壁进行吹干；所述自动喷淋系统作为热风切水系统的前道工序，用于对筒体内外表面进行喷淋冲洗，其布置在倒数第二个清洗槽处，其包括一个固定喷淋管和两个分别位于倒数第二个清洗槽两侧的移动喷淋管，所述固定喷淋管设置在清洗槽内底部的位置，其用于喷淋冲洗筒体外表面；所述两个移动喷淋管能移动设置，可移动到筒体内从而对筒体内壁进行喷淋冲洗；除自动喷淋系统和热风切水系统所对应的清洗槽外，其他的清洗槽中均安装一套超声波系统。

优选的，本横移式筒体清洗装置还配置一个外罩，用于对机架、自动进出料轨道以及清洗槽进行防护；所述外罩的四周采用透明活动观察窗。